表彰

螺澤一平，日本機械学会畠山賞，2024年3月25月

萩原維城，計測自動制御学会SICE優秀学生賞，2024年3月25月

山内愛貴，計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞，2024年3月25月

学術論文

L.Yang, R.Sakamoto, N.Kato and K.Yano, “Vision-based Robot Arm Control Interface for Retrieving Objects from the Floor”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 35, No. 2, pp.501-509, 2023

D.Minamide K.Yano, M.Sano and T.Aoki, “Automatic Design of Overflow System for Preventing Gas Defects by Considering the Direction of Molten Metal Flow”, Computer-Aided Design, Vol. 163, pp.1-12, 2023

国際会議論文

Y.Oppata, K.Tanaka, H.Matsui, K.Yano, T.Arima and S.Fukui, “Nozzle Position Control for Vacuum Work Robots on a Slope”, Proc. of 6th IEEE In. Conf. on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET2023), pp. 1-6, Hammamet, Tunisia, April 29 - May 1, 2023

K.Yano, R.Ito, Y.Kobayashi, T.Aoki and Y.Nishimoto, “Effect of Active Cast on Residual Muscle During Wheelchair Operation of C5, C6 Level Cervical Cord Injury Persons”, Proc. of the ISPRM 2023 World Congress, Cartagena, Colombia, June 4-8, 2023

D.Minamide, K.Yano, M.Sano and T.Aoki, “Overflow Design System to Decrease Gas Defects Considering the Direction of Molten Metal Flow”, Proc. of the 3rd Int. Conf. on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME), pp.287-292, Canary Island, Spain, July 19-21, 2023

R.Shibahara, K.Yano, M.Mori, T.Nakamura and K.Eguchi, “Optimal Design of Atmospheric Gas Flow Rate for Wire Coil Annealing Furnace for Specialty Steel”, Proc. of 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 508-513, Bridgetown, Barbados, August 16-18, 2023

M.Hakoda, Y.Taniguchi, K.Yano, Y.Nagamitsu, Y.Hirayama, V.K.Kotev, “Optimum Design of Bottom stirring Impeller for Cosmetics Manufacturing”, Proc. of 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR2023), pp. 46-49, Krakow, Poland, December 8-10, 2023

M.Senzaki, M.Katsumura, K.Yano, Kuroda and K.Torii, “Robotic Prosthesis with Controllable Knee Angle That Respond to Changes in Gait Pattern”, Proc. of The 42nd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2024), , Paper No.1570945438, Las Vegas, USA, January 6-8, 2024

学会発表

南出大地，矢野賢一，佐野公大，青木崇浩，ダイカストにおける金型設計制約を考慮したオーバーフロー自動設計システムの開発，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，2023年5月17-19日

南出大地，矢野賢一，秦康浩，山下祐介，近藤忠雄，パーキングブレーキハウジングを対象としたダイカスト鋳造方案の最適設計，日本鋳造工学会第181回全国講演大会，大阪，2023年5月19-22日

垣越康佑，伊藤黎，中濱拓己，坂本良太，矢野賢一，前田伸二，中川裕，ベッド上の体圧中心位置に基づく離床動作検知システムの開発，日本生体医工学会大会，名古屋，2023年5月18-20日

楊来郡，坂本良太，加藤典彦，矢野賢一，床上物体把持のための視覚情報に基づく電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発，ロボティクス・メカトロニクス講演会，名古屋，2023年6月28-30日

小泉亮馬，田申，矢野賢一，中西潤也，清水理紗子，持ち上げ動作における筋負担の軽減を考慮した装着型重量免荷システムの開発，第41回日本ロボット学会学術講演会，仙台，2023年9月11-14日

南出大地，矢野賢一，ダルマプラナタ，川谷龍勢，佐野公大，青木崇浩，深層学習に基づく出力予測モデルを用いた鋳造条件決定手法の提案，日本鋳造工学会第182回全国講演大会，福島，2023年10月20-23日

西田琉紀，南出大地，矢野賢一，中東寛人，瀧山純矢，袴田良・柴田正明，金型加工を対象とした機械学習を用いた加工誤差要因分析システムの開発，日本鋳造工学会第182回全国講演大会，福島，2023年10月20-23日

柴原陸，矢野賢一，中村豪志，江口健司，浅井康一郎，特殊鋼線材用焼鈍炉を対象とした炉内雰囲気モデルの構築とヒートパターン最適設計，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2023年12月14-16日

箱田倫大，谷口裕規，柴原陸，矢野賢一，長光陽平，平山良之，凝集体の生成防止を目的とした底部撹拌翼の最適設計，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2023年12月14-16日

鶴田奈々，箱田倫大，矢野賢一，長光陽平，平山良之，製品品質の向上を目的としたブレードレス集塵システムの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，新潟，2023年12月14-16日

表彰

鶴田奈々，日本機械学会畠山賞，2023年3月24日

鶴田奈々，三重大学学長賞，2023年3月24月

南出大地，日本機械学会三浦賞，2023年3月24日

南出大地，三重大学学長賞，2023年3月24月

Y.Oppata, K.Tanaka, H.Matsui, K.Yano, T.Arima and S.Fukui, The first best paper of the Track:“Robotics and Automation”, “Nozzle Position Control for Vacuum Work Robots on a Slope”, Proc. of IEEE 6th In. Conf. on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET'2023), Hammamet, Tunisia, April 29 - May 1, 2023

勝村一優，矢野賢一，システム制御情報学会2023年度学会賞「論文賞」，有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発，2023年5月18日

勝村一優，矢野賢一，システム制御情報学会2023年度学会賞「産業技術賞」，有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発，2023年5月18日

南出大地，第182回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞，「深層学習に基づく出力予測モデルを用いた鋳造条件決定手法の提案」，2023年10月22日

西田琉紀，第182回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞，「金型加工を対象とした機械学習を用いた加工誤差要因分析システムの開発」，2023年10月22日

学術論文

S.Tian and K.Yano, “An Innovative Spiral Pulley that Optimizes Cable Tension Variation for Superior Balancing Performance”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 3, pp.599-606, 2022 (June)

南出大地，奥野斗希也，高木優斗，矢野賢一，中村直人，佐野公大，青木崇浩，“アルミニウム合金ダイカストのガス欠陥を低減する排気ゲート自動設計システムの開発”，鋳造工学，第94巻，第8号，449頁〜455頁，2022年

南出大地，高木優斗，矢野賢一，中村直人，佐野公大，青木崇浩，“アルミニウム合金ダイカストのガス欠陥を低減するオーバーフロー自動設計システムの開発”，鋳造工学，第94巻，第8号，456頁〜464頁，2022年

勝村一優，大林宗矢，矢野賢一，浜田篤至，鳥井勝彦，“有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発”，システム制御情報学会論文誌，第35巻，第9号，228頁〜235頁，2022年

L.Yang, N.Guo, R.Sakamoto, N.Kato and K.Yano, “Electric Wheelchair Hybrid Operating System Coordinated with Working Range of a Robotic Arm”, Journal of Robotics and Control (JRC), Vol. 3, No. 5, pp.679-689, 2022

H.Ando, D.Minamide, Y.Takagi, K.Yano, N.Nakamura, M.Sano, T.Aoki and Y. Nemoto, “Optimization of Ladle Tilting Speed for Preventing Temperature Drops in the Die Casting Process”, Journal of Casting & Materials Engineering, Vol. 6, No. 4, pp.69-75, 2022

国際会議論文

M.Katsumura, M.Senzaki, K.Yano, A.Hamada and K.Torii, “Robotic knee prosthesis to follow changes in real-time gait patterns”, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.672-675, Narvik, Norway (Online), 8-12 January, 2022

T.Nagaoka, H.Matsui, N.Kato, Development of transformable three-wheel drive mobility VDR without using transforming actuators, 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), pp.812-816, Online, 24-27 January, 2022

K.Yada, H.Matsui, N.Kato, Impression investigation of 1-D restricted movement between two robots, 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022), pp.307-310, Online, 24-27 January, 2022

K.Yano, R.Ito, Y.Kobayashi, T.Aoki and Y.Nishimoto, “Effect of Active Cast on Residual Muscle During Wheelchair Operation of C5, C6 Level Cervical Cord Injury Persons”, Proc. of the ISPRM 2023 World Congress, Cartagena, Colombia, June 4-8, 2022

D.Minamide, Y.Takagi, K.Yano, N.Nakamura, M.Sano and T.Aoki, “Optimum Design of Overflow System to Prevent Gas Defects Considering the Direction of Molten Metal Flow”, Proc. of the 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA2022), pp. 740-745, Trieste, Italy (Online), August 22-25, 2022

Q.Song Y.Takagi, K.Yano, T.Kondo, T.Ishikawa and H.Kimura, “Design of Plunger Injection Input to Prevent Gas Defects using an Algebraic Approach”, Proc. of WFC'22 (The 74th World Foundry Congress), No. 5-0341, Busan, Korea, 16-20 October, 2022

D.Minamide, T.Okuno, Y.Takagi, K.Yano, N.Nakamura, M.Sano and T.Aoki, “Optimum Design of Exhaust Gates to Prevent Gas Defects Considering the Molten Metal Flow”, Proc. of WFC'22 (The 74th World Foundry Congress), No. 5-0224, Busan, Korea, 16-20 October, 2022

T.Nakahama, R.Kosumi, R.Sakamoto, N.Kato, K.Yano, S.Iwamoto, T.Tsujioka, Y.Takahashi and N.Yamakawa, “Improved Accuracy of Non-Contact Respiratory Function Measurement for Patients with Severe Motor and Intellectual Disabilities”, Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE), Paper No. IMECE2022-95552, Columbus, USA, 30 October?3 November, 2022

K.Kubota, G.Katsube, Q.Song, K.Yano, N.Matsui and N.Shinoda, “Mechanical Orthosis for Knee Osteoarthritis Patients to Correct Internal Knee Joint Warping and Achieve Normal Knee Joint Rotation Motion”, Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE), Paper No. IMECE2022-96109, Columbus, USA, 30 October?3 November, 2022

Y.Nakano, S.Tian, H.Matsui, K.Yano, T.Arima and S.Fukui, “S Gravity Compensation Device to Reduce Load in Downward Drilling Work”, Proc. of the 2nd Int. Conf. on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), pp. 133-138, Male, Maldives, 16-18 November, 2022

I.Hirahata, L.Yang, K.Yano and K.Torii, “Standing Support Robot for Recovery of Lower Limb Function and Evaluation of Caregiver’s Burden by Measuring Biological Signals”, Proc. of IEEE BIBM (IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine), pp. 3813-3814, Las Vegas, USA, 6-9 December, 2022

R.Ito, I.Hamada, K.Yano, P.Minyong, S.Maeda, and H.Nakagawa, “Device to Prevent Lateral Wheelchair Falls for Hemiplegic Patients”, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2022), Paper No. BME0004, Phuket, Thailand, 13-16 December, 2022

学会発表

楊来郡，斉松，勝村一優，坂本良太，加藤典彦，矢野賢一，目標位置に対する誤差を逐次補正する電動車いす用自動走行システムの開発，日本機械学会東海支部第71期講演会(TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2022)，名古屋(Online)，2022年3月4-10日

中野好将，田申，松井博和，矢野賢一，下向きブレーカ作業を対象とした平衡点の移動を可能とする自重補償装置の開発，第27回ロボティクスシンポジア，東京(オンライン)，2022年3月16-17日

南出大地, 高木優斗, 矢野賢一, 中村直人, 佐野公大, 青木崇浩, ダイカスト鋳造におけるオーバーフロー自動設計システムの開発, 第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2022年5月18日-5月20日

久保田和真，勝部剛大，斉松，矢野賢一，松井愛気，篠田信之，森一大，亀田和弘，変形性膝関節症患者を対象とした回旋誘導機能を有する短下肢装具の開発，日本生体医工学会大会，新潟(Online)，2022年6月28-30日

中濱拓己，小澄怜未，坂本良太，加藤典彦，矢野賢一，岩本彰太郎，辻岡朋大，高橋悠也，山岡紀子，深度カメラを用いた呼吸リハビリテーション効果の評価，日本生体医工学会大会，新潟(Online)，2022年6月28-30日

乙幡陽太，田中浩輔，松井博和，矢野賢一，有馬利彦，福井茂，堆積物への乗り上げを考慮したバキューム作業用移動ロボットの開発，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)，東京，2022年9月5-9日

中野好将，田申，松井博和，矢野賢一，有馬利彦，福井茂，平衡点の移動量を考慮したスパイラルプーリー最適設計手法の提案，第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)，東京，2022年9月5-9日

谷口裕規，箱田倫大，矢野賢一 ，長光陽平 ，平山良之 ，増田隆宏，凝集体の生成防止を可能とする底部撹拌翼の開発，日本機械学会 2022年度 年次大会，富山，2022年9月11-14日

平畑樹，津野貴哉，勝村一優，矢野賢一，坂本聡美，鳥井勝彦，下肢機能の回復を目的とした起立支援ロボットの開発，日本機械学会2022年度年次大会，富山，2022年9月11-14日

柴原陸，横山肇，矢野賢一，森雅史，中村豪志，江口健司，COによる還元反応を考慮した焼鈍炉内雰囲気シミュレータの開発，第184回日本鉄鋼協会秋季講演大会，福岡，2022年9月21-23日

矢野賢一，プロセス制御技術の医療福祉産業への新化と福祉ロボット技術の鋳造産業への再深化，日本鋳造工学会第180回全国講演大会，広島，2022年9月28日~10月1日

南出大地, 矢野賢一, 川谷龍勢, 佐野公大, 青木崇浩, アルミニウム合金ダイカストの金型設計制約を考慮した排気方案自動設計システムの開発, 鋳造工学会第180回全国講演大会, 広島, 2022年9月29日-9月30日

勝村一優，仙�ｱ真正輝，矢野賢一，浜田篤至，鳥井勝彦，大腿義足使用者の日常生活動作を考慮したロボット義足の開発，第38回日本義肢装具学会学術大会，新潟，2022年10月8-9日

伊藤黎，勝部剛大，久保田和真，矢野賢一，小林安之，松井愛気，篠田信之，青木隆明，西本裕，歩行リハビリ中における遊脚期の振り出し動作を可能とするロボット膝装具の開発，第38回日本義肢装具学会，新潟，2022年10月8-9日

表彰

矢野賢一，日本機械学会フェロー，2022年2月8日

勝村一優, 三重大学学長賞, 2022年3月9月

斉松，日本機械学会東海支部特別功労賞，2022年3月11日

矢野賢一，日本機械学会東海支部特別功労賞，2022年3月11日

勝部剛大，計測自動制御学会SICE優秀学生賞，2022年3月25日

矢野賢一，日本鋳造工学会西山圭三賞，鋳造プロセスの制御と最適化，2022年5月21日

南出大地，第180回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞，「アルミニウム合金ダイカストの金型設計制約を考慮した排気方案自動設計システムの開発」，2022年9月30日

南出大地，日本鋳造工学会奨励賞，2022年12月16日

学術論文

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 状況の変化に応じた屈曲位保持を可能とするリトラクタ式ロボット義足の開発, 日本機械学会論文集, 第87巻, 第902号, 1頁〜12頁, 2021年

解説論文

小倉純一, 青木崇浩, 佐野公大, 山崎吾朗, 川谷龍勢, 矢野賢一, ダイカスト湯口方案のノンパラメトリック最適化技術, 素形材, 第62巻, 第3号, 1頁〜6頁, 2021年

書籍

Yuto Takagi, Masahiro Inagaki, Ken'ichi Yano, CFD Optimization Method to Design Foam Residue Traps for Full Mold Casting, Casting Processes and Modelling of Metallic Materials, Edited by: L. Zak Abdallah, pp.1-15, ISBN 978-1-83968-432-6, INTECH, February 2021

国際会議論文

Go Katsube, Qi Song, Taku Itami, Kenichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda,Ankle foot orthosis that prevents slippage for tibial rotation in knee osteoarthritis patients,Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,pp.4728-4731,Virtual, Online, 1-5 November, 2021

Yuki Taniguchi, Yuto Ogata, Motoyu Katsumura, Laijun Yang, Ken’ichi Yano, Tomoyuki Nakao and Katsuhiko Torii, System for Operating Electric Wheelchairs Using Only the Remaining Functions of the Thumbs of Muscular Dystrophy Patients, IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference(EMBC),pp.4753-4756, Guadalajara, Mexicanos(Online), November 1-5, 2021

Tsubasa Yamatogawa, Tatsuhiro Morimoto, Takaya Tsuno, Tian Shen, Ken'ichi Yano, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui,SLIP SUPPRESSION CONTROL TO IMPROVE THE PERFORMANCE OF A MOBILE CLEANING ROBOT UNDER DIFFERENT ROAD SURFACE CONDITIONS,Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE), Paper No.IMECE2021-69383,Virtual, Online, 1-5 November, 2021

Haru Ando, Daichi Minamide, Yuto Takagi, Ken’ichi Yano, Naoto Nakamura, Masahiro Sano, Takahiro Aoki, Yasunori Nemoto, Optimization of Ladle Tilting Speed for Preventing Temperature Drop in Die Casting Process, Proc. of The III International Conference of Casting and Materials Engineering ICCME, Poland & Online, 4-5 November, 2021

学会発表

斉松, 高木優斗, 矢野賢一, 近藤忠雄, 村上直人, 石川尚郎, 馬場周平, ダイカスト鋳造法における溶湯の先走りを考慮したプランジャ速度最適化, 日本機械学会東海支部第70期講演会(TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2021), Paper No. GB-12, 豊橋(Online), 2021年3月13日

斉松, 高木優斗, 矢野賢一, 近藤忠雄, 石川尚郎, 木村浩彰, 代数的アプローチによる空気巻き込みの防止を目的としたプランジャ射出入力の導出, 日本鋳造工学会第177回全国講演大会, 2021年5月21-24日

高木優斗, 宗宮圭吾, 矢野賢一, 根本泰則, 川谷龍勢, 佐野公大, ダイカスト鋳造方案における製品形状を考慮した分岐パターン最適設計, 日本鋳造工学会第177回全国講演大会, 2021年5月21-24日

南出大地, 奥野斗希也, 高木優斗, 矢野賢一, 中村直人, 佐野公大, 空気閉じ込め欠陥の防止を目的とした排気方案の最適設計, 日本鋳造工学会第177回全国講演大会, 2021年5月21-24日

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 膝折れによる転倒回避を可能とするロボット義足の開発, 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, 2021年5月26-28日

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 状況の変化に応じた屈曲位保持を可能とするロボット義足の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 大阪(オンライン), 2021年6月6-8日

伊藤黎, 勝村一優, 矢野賢一, 小林安之, 立ち上がり介助中の膝折れを防止するロボット膝装具の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 大阪(オンライン), 2021年6月6-8日

勝部剛大, 斉松, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋による装具ずれを抑制する短下肢装具の開発, 第60回日本生体医工学会大会, 2021年6月15-17日

谷口裕規, 尾形優斗, 柴原陸, 勝村一優, 矢野賢一, 中尾智幸, 鳥井勝彦, 筋ジストロフィー患者の拇指残存機能のみを利用した電動車いす用操作支援システムの開発, 日本機械学会2021年度年次大会, 千葉(オンライン), 2021年9月5-8日

中野好将, 續木竜次, 田申, 松井博和, 矢野賢一, 有馬利彦, 福井茂, 築炉作業時における負荷軽減を目的とした装着型作業支援システムの開発, 日本機械学会2021年度年次大会, 千葉(オンライン), 2021年9月5-8日

Shen Tian, Yoshimasa Nakano, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, An innovative spiral pulley design with optimization of balancing performance, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 長野(Online), 2021年9月9日-11日

中濱拓己, 坂本良太, 加藤典彦, 矢野賢一, 岩本彰太郎, 辻岡朋大, 高橋悠也, 山川紀子, 重症心身障害児者を対象とした安静呼吸信号を抽出するための逸脱信号の検出, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 長野(Online), 2021年9月9日-11日

久保田和真, 斉松, 矢野賢一, 松井愛気, 篠田信之, 変形性膝関節症患者のアライメント補正を目的とした回旋誘導機能を有する下肢装具の開発, LIFE2020-2021(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム), pp.363-364, 富山(Online), 2021年9月16-18日

南出大地，矢野賢一, 空気閉じ込め欠陥の防止を目的とした排気方案の最適設計，第139回非鉄鋳物研究部会，2021年9月3日

安藤葉留, 南出大地, 高木優斗, 矢野賢一, 中村直人, 佐野公大, 青木崇浩, 根本泰則,ダイカスト鋳造における温度低下 防止を目的とした取鍋傾動速度の最適化,鋳造工学会第178回全国講演大会,北海道,2021年11月6日-11月7日

南出大地, 高木優斗, 矢野賢一, 中村直人, 佐野公大, 青木崇浩,製品内における空気閉じ込め欠陥の防止を目的としたオーバーフローの最適設計,鋳造工学会第178回全国講演大会,北海道,2021年11月6日-11月7日

柴原陸, 矢野賢一, 森雅史, 中村豪志, 江口健司, 特殊鋼線材用焼鈍炉における炉内雰囲気シミュレータの開発, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, オンライン開催, 2021年12月15-17日

表彰

斉松, 自動車技術会大学院研究奨励賞, 2021年3月8日

柴原陸, 日本機械学会畠山賞, 2021年3月25日

中川裕喜, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2021年3月25日

安藤葉留, 日本鋳造工学会奨励賞, 2021年12月3日

柴原陸, 計測自動制御学会SI2021優秀講演賞, 2021年12月15日

学術論文

勝村一優, 尾形優斗, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, アテトーゼ型脳性麻痺者の不随意運動抑制を目的とした電動車いす用ジョイスティックスリップの開発, 日本機械学会論文集, 第86巻, 第881号, 1頁〜12頁, 2020年

解説論文

伊丹琢, 矢野賢一, 上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発 , 総合リハビリテーション, Vol.48, No.1, pp.25-33, 2020.

小倉純一, 青木崇浩, 佐野公大, 山崎吾朗, 川谷龍勢, 矢野賢一, ダイカスト湯口方案のノンパラメトリック最適化技術, 型技術, 第35巻, 第6号, 54頁〜57頁, 日刊工業新聞社, 2020年

国際会議論文

Laijun Yang, Tomoya Ichikawa, Ryota Sakamoto, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shintaro Shimada, Robot Arm Operating Interface Using a Touch Panel for Gripping an Object on the Floor by Designating the End Effector, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Honolulu, Hawaii, USA, 12-15 January, 2020

Yusuke Tabata, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato, A proposal of Driving support system with Force interaction between the driver and the vehicle -by introducing curvature model without non-linear fitting-, 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020), pp.317-320, Beppu, Japan, 22-24 January, 2020

Akinori Hanada, Taku Itami, Norihiko Kato, Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled people, 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 25th 2020), pp.238-243, Beppu, Japan, 22-24 January, 2020

Qi Lu, G.Matthew Fricke, Takaya Tsuno, Melanie E. Moses, A Bio-Inspired Transportation Network for Scalable Swarm Foraging, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 6120-6126, Paris, France, 31 May - 31 August, 2020

Rei Ito, Yota Oppata, Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Hermano Igo Krebs, Robotic knee orthosis to prevent falling during a standing up assistance, Proc. of IEEE Region 10 Symposium (TENSYMP) 2020, pp.1556-1559, Dhaka, Bangladesh (Online), 5-7 June, 2020

Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, Involuntary Movement Suppression Filter for Electric Wheelchair with Athetosis-Type Cerebral Palsy, Proc. of the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), Valparaiso, Chile (Online), 26-30 October, 2020

Kosuke Tanaka, Tatsuhiro Morimoto, Ken'ichi Yano, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, Suction-port Position Control for Vacuum Working Robot to Improve Working Efficiency, Proc. of 2020 IEEE Region 10 Conference (TENCON), pp.1046-1051, Osaka, Japan (Online), 16-19 November, 2020

Remi Kosumi, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shotaro Iwamoto, Tomohiro Tsujioka, Yuya Takahashi, Noriko Yamakawa, Non-Contact Measurement of Respiratory Function for Judging the Effect of Respiratory Rehabilitation in Patients with SMID, Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE), Paper No.IMECE2020-23289, Portland, USA (Online), 16-19 November, 2020

Song Qi, Yuto Takagi, Ken'ichi Yano, Tadao Kondo, Naoto Murakami, Takao Ishikawa, Optimization of Plunger Injection Input for Die Casting Process, Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE), Paper No.IMECE2020-23722, Portland, USA (Online), 16-19 November, 2020

Motoyu Katsumura, Syuya Obayashi, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, Retractor-Type Robotic Knee Prosthesis to Prevent Fall, Proc. of IEEE/RAS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020), pp.101-106, New York, USA (Online), 29 November - 2 December, 2020

学会発表

勝村一優, 矢野賢一, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 転倒を防止するサイボーグ義足の開発, 三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会, 四日市, 2020年1月17日

楊来郡, 坂本良太, 加藤典彦, 矢野賢一, 島田真太郎, ロボットアーム操作用タッチスクリーンのための誤操作防止フィルタの開発, 三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会, 四日市, 2020年1月17日

楊来郡, 市川智也, 坂本良太, 伊丹琢, 加藤典彦, 矢野賢一, 島田真太郎, 床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発, 日本機械学会東海支部第69期講演会(TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2020), Paper No.705, 名古屋, 2020年3月10-11日

田中浩輔, 森本竜弘, 矢野賢一, 有馬利彦, 福井茂, 作業効率の向上を目的としたバキューム作業ロボットの吸引口位置決め制御, 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020), 長野(Online), 2020年10月9日-11日

津野貴哉, 森本竜弘, 松井博和, 矢野賢一, 水落豊久, 有馬利彦, 福井茂, ホース反力を考慮したバキューム清掃ロボットのためのノズル位置制御システムの開発, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡(Online), 2020年12月16-18日

受賞歴

Best Paper Award Runner-Up at ICDL-EpiRob Conference, Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, Involuntary Movement Suppression Filter for Electric Wheelchair with Athetosis-Type Cerebral Palsy, IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) 2020, Valparaiso, Chile (Online), 26-30 October, 2020

表彰

高木優斗, 2019年度鋳造工学会東海支部岩田奨励賞, 2020年10月23日

学術論文

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和宏, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之, 変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋誘導機構を有する正常歩行支援用メカニカル装具の開発 , 日本機械学会論文集, 第85巻, 第872号, 1頁〜15頁, 2019年

Asami Ito-Masui, Eiji Kawamoto, Yuki Nagai, Yuto Takagi, Mami Ito, Noriko Mizutani, Tomoyo Hayashi, Ken'ichi Yano, Kazuo Yano, Hiroshi Imai, Motomu Shimaoka, Feasibility of Measuring Face-to-Face Interactions Among ICU Healthcare Professionals Using Wearable Sociometric Badges , American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine, 201904-0779LE, 10pages, 2019

解説論文

高木優斗, 矢野賢一, 小倉純一, ダイカスト鋳造法におけるCAE解析に基づくランナー形状最適化 , 型技術, 第34巻, 第5号, 041頁〜043頁, 日刊工業新聞社, 2019年

国際会議論文

Laijun Yang, Tomoya Ichikawa, Yuto Miyawaki, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shintaro Shimada, Maloperation Prevention Filter for Touchscreen Used in Robot Arm , 2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence Automation and Control Technologies(AIACT), Xi'an, China, 25-27 April, 2019

Yuto Takagi, Shoudai Shinya, Tokiya Okuno, Ken'ichi Yano, Eiji Kawamoto, Motomu Shimaoka, A Vortex-Aided Microfluidic Device for a Size-Based Cell Sorting, 42nd Annual Conference on Shock, pp.16, San Diego, California, USA, 8-11 June, 2019

Yota Oppata, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Wrist Orthosis to Suppress Involuntary Movement for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy , Rehabilitation Engineering and Assistive Technology Society of North America (RESNA's 2019 Annual Conference), Toronto, Canada, 24-28 June, 2019

Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Takaaki Aoki, Naruki Matsui, Masanori Sugawara, Nobuyuki Shinoda, Norio Hayashi, Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis, 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics, Toronto, Canada, 24-28 June, 2019

Yuto Miyawaki, Tomoya Ichikawa, Laijun Yang, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shintaro Shimada, Panya Minyong, Interface using a touch panel for gripping an object on the floor that designates the hand of the robot arm, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Yota oppata, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Panya Minyong, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Shen Tian, Takaya Tsuno, Ryuji Tsuzuki, Ken'ichi Yano, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, A Pneumatic Automated Gripper for Brick Transferring, The 4th International Conference on Innovative Education and Technology, Pataya, Thailand, July 11-14, 2019

Yuto Ogata, Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, Joystick Grip for Electric Wheelchair for Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference 2019, pp.1666-1669, Berlin, Germany, July 24-27, 2019

Motoyu Katsumura, Shuya Obayashi, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, Robotic prosthesis that maintains flexion posture, IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference 2019, pp.6652-6656, Berlin, Germany, July 24-27, 2019

Tokiya Okuno, Keigo Somiya, Yuto Takagi, Ken'ichi Yano, Shuhei Baba, Optimum Design of Branch Pattern Considering Product Shape for Die Casting Design, Proc. of the World Foundry Organization Technical Forum (WTF19), p.177, Portoroz, Slovenia, 17-20 September, 2019

Taku Itami, Sakura Ogawa, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Ryo Yamamoto, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Norio Hayashi, Effect of Active Cast on Residual Muscle during Wheelchair Operation of Cervical Cord Injury Patients, Proc. of the ISPO 17th World Congress, p.142, Kobe, Japan, 5-8 October, 2019

Ryuji Tsuzuki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No.IMECE2019-10382, Utah, USA, 8-14 November, 2019

Takaya Tsuno, Tatsuhiro Morimoto, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toyohisa Mizuochi, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, Position Correcting Control System for the Vacuum Cleaning Robot Considering Hose Repulsion, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No.IMECE2019-11176, Utah, USA, 8-14 November, 2019

学会発表

楊来郡, 市川智也, 宮脇優斗, 坂本良太, 加藤典彦, 矢野賢一, 島田真太郎, ロボットアーム操作用タッチスクリーンのための誤操作防止フィルタの開発, TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019 (TEC19), 岐阜, 2019年3月7-8日

宮脇優斗, 楊来郡, 坂本良太, 加藤典彦, 矢野賢一, 島田真太郎, 画面注視を要しない電動車いす用インターフェースの開発, TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2019, 第68回総会・講演会, 岐阜, 2019年3月7-8日

高木優斗, 奧野斗希也, 矢野賢一, 馬場周平, 川谷龍勢, 小倉純一, ダイカスト鋳造における製品部の湯流れを考慮したランナー形状最適化, 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 2019年5月22-24日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之, 骨回旋機能を有する歩行支援用メカニカル装具の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島, 2019年6月5-8日

田畑優祐, 松井博和, 加藤典彦, 運転者と車両の力覚コミュニケーションによる運転支援 -環境座標に基づくモデル生成方法-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島, 2019年6月5-8日

前野友亮, 松井博和, 加藤典彦, 人の操作角に対する舵角の精度余裕の計測 -計測用自動車の開発-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 広島, 2019年6月5-8日

青木隆明, 小川桜, 伊丹琢, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 西本裕, 秋山治彦, 林典雄, 兒玉智大, アクティブギプスがC5, C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果, 第56回日本リハビリテーション医学会学術集会, 福岡, 2019年6月12日-6月16日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政, 篠田信之, 下腿回旋誘導機構を有するメカニカル装具が変形性膝関節症患者の歩行動作へ与える効果, 第34回日本義肢装具学会学術大会, 仙台, 2019年7月13-14日

續木竜次, 伊丹琢, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, 膝折れによる転倒防止を実現するロボット膝装具の開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2019年9月3-7日

田中浩輔, 森本竜弘, 松井博和, 矢野賢一, 染谷秀和, 有馬利彦, 福井茂, 清掃用移動ロボットのための路面状況の変化を考慮した滑り抑制制御システムの開発, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2019年9月3-7日

花田明典, 加藤典彦, 一般的なコードが演奏可能なキャリパー機構を応用した上肢不自由者のQOL向上を目的としたギター演奏支援装置の開発, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 名古屋, 2019年9月9-10日

柴田雄也, 松井博和, ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 -「間」の時間と回答の内容の推定の関係性の調査ー, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 名古屋, 2019年9月9-10日

永岡拓磨, 渡邉圭介, 松井博和, 可変三輪移動体VDR(Veranderbandreirad)の開発 -- ステップの位置を考慮する変形機構の提案 --, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 名古屋, 2019年9月9-10日

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 中尾智幸, 鳥井勝彦, 膝角度情報に基づいた屈曲位保持姿勢を可能とするロボット義足の開発, LIFE2019(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム), 横浜, 2019年9月12-14日

斉松, 高木優斗, 矢野賢一, 近藤忠雄, 村上直人, 石川尚郎, 馬場周平, ダイカストにおけるプランジャ射出入力の最適化, 日本鋳造工学会第174回全国講演大会, 福岡, 2019年9月27-30日

奥野斗希也, 高木優斗, 矢野賢一, ダイカスト鋳造法における製品形状を考慮した分岐パターン最適設計, 東海YFEフォーラム2019, 名古屋, 2019年11月29日

尾形優斗, 勝村一優, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 平均移動量に着目した電動車いす用不随意運動抑制フィルタの開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 高松, 2019年12月12-14日

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 中尾智幸, 鳥井勝彦, 膝折れによる転倒を防止するリトラクタ式ロボット義足の開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 高松, 2019年12月12-14日

受賞歴

ASME IMECE BED Biomedical and Biotechnology Engineering - Track 4 Best Paper Award - 1st Place, Ryuji Tsuzuki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation, ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Paper No.IMECE2019-10382, Utah, USA, 8-14 November, 2019

尾形優斗, 勝村一優, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 計測自動制御学会SI2019優秀講演賞, 平均移動量に着目した電動車いす用不随意運動抑制フィルタの開発, 2019年12月19日

勝村一優, 大林宗矢, 矢野賢一, 浜田篤至, 中尾智幸, 鳥井勝彦, 計測自動制御学会SI2019優秀講演賞, 膝折れによる転倒を防止するリトラクタ式ロボット義足の開発, 2019年12月19日

学術論文

Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toshimichi Takahashi, Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Considering Vehicle Dynamics for Continuously Variable Transmissions, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No.2, pp.300-310, 2018

国際会議論文

Hiroki Matsuzaki, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato, A consideration of accurate measurement for drone with cross-shaped laser, International Symposium on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan, 18-20 January, 2018

Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Takaaki Aoki, Toshitsugu Kishida, Norio Hayashi, Naruki Matsui, Masanori Sugawara, Nobuyuki Shinoda, Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.448-453, Auckland, New Zealand, 9-12 July, 2018

Tomoya Ichikawa, Ken'ichi Yano, Tsutomu Shimada, Laijun Yang, Ryota Sakamoto, Shintaro Shimada, Panya Minyong, Gesture-based Operation System for Robot Arm and Electric Wheelchair, Proc. of ISIET2018 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.36-42, Thanyaburi, Thailand, 16-17 July 2018

Yoshiki Takamura, Norihiko Kato, Trajectory Estimation of Table Tennis Ball by Aerodynamics Model Considering Translational and Rotational Speed, Proc. of ISIET2018 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.73-78, Thailand, 16-17 July 2018

Yusuke Tabata, Hirokazu Matsui, Norihiko Kato, Swarm Rules for Autonomous Vehicles in a Parking Lot, International Conference on Computational Approaches in Robotic Automation Systems (INCORAS 2018), Kuching, Sarawak Malaysia, August 15-17, 2018

Rio Sugiyama, Naoaki Tsuda, Norihiko Kato, Yoshihiko Nomura, Modeling of Crutch Walk Training System with Falling Sensation Device, 1st International Conference on Computational Approach in Smart Systems Design and Applications (ICASSDA 2018), Kuching, Sarawak Malaysia, August 15-17, 2018

Motoyu Katsumura, Tadayoshi Shimodaira, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, Multiple Linkage Type Robotic Prosthesis to Trip and Fall, 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(Biorob), pp.744-749, Enschede, The Netherlands, August 26-29, 2018

Yuto Takagi, Masahiro Inagaki, Ken'ichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Shuhei Baba, Norimasa Terada, Seiichi Iida, Optimum Design of Foam Residue Traps to Manufacture Large-sized Castings for Full Mold Casting, The 73rd World Foundry Congress (WFC), pp.559-560, Krakow, Poland, 23-27 September 2018

Tokiya Okuno, Keigo Somiya, Yuto Takagi, Ken'ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Optimization of the Runner Shape Considering the Molten Metal Flow of Product in Die Casting, The 73rd World Foundry Congress (WFC), pp.139-140, Krakow, Poland, 23-27 September 2018

Yuto Takagi, Tokiya Okuno, Ken'ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Optimization of the Runner Shape to Reduce Air Entrapment Defects, The 7th Japan-Korea Conference for Young Foundry Engineers, p.119, Ishikawa, Kanazawa, Japan, 12-15 October, 2018

Yuto Miyawaki, Laijun Yang, Ryota Sakamoto, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Panya Minyong, Electric Wheelchair Control System without Gazing the Operation Screen, The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2017-0105, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

Syuya Obayashi, Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Atsushi Hamada, Tomoyuki Nakao, Katsuhiko Torii, Robotic Prosthesis to Prevent Trip and Fall Using Transition of Instantaneous Center of Rotation, The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2018-0154, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

Tatsuhiro Morimoto, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Hidekazu Someya, Toshihiko Arima, Shigeru Fukui, Fall Prevention System for the Hatch Cover Cleaning Robot, The 9th TSME International Conference on Mechanical Engineering, Paper No.2018-0185, pp.504-510, Phuket, Thailand, 11-14 December, 2018

学会発表

高木優斗, 高辻智也, 金澤賢一, 矢野賢一, 馬場周平, 多段階最適化手法による空気巻き込み低減を目的としたダイカスト下方スプルー形状最適化, 日本鋳造工学会第127回非鉄鋳物研究部会, 名古屋, 2018年3月2日

松崎大起, 松井博和, 加藤典彦, ロボット教師によるダイレクトメソッドの外国語会話学習 -音声認識システムの自動化-, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 北九州, 2018年6月2-5日

田畑優祐, 松井博和, 加藤典彦, 超信地旋回ができる自律移動体専用駐車場における群行動ルールの提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 北九州, 2018年6月2-5日

森川亜美, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤典彦, 圧覚を用いた書道の運筆動作の予測教示, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 北九州, 2018年6月2-5日

高木優斗, 新谷勝大, 奥野斗希也, 矢野賢一, 川本英嗣, 島岡要, 渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計, 第33回日本SHOCK学会総会, 東京, 2018年6月29-30日

青木隆明, 矢野賢一, 家喜湧大, 小林安之, 伊丹琢, 篠田信之, 寺島宏明, 児玉智大, 西本裕, 秋山治彦, アクティブギプスの開発と有効性, 日本リハビリテーション医学会第55回学術集会, 福岡, 2018年6月28日-7月1日

高村幸希, 加藤典彦, 軌道差による角速度推定を用いた空気力学モデルによる卓球ボールの軌道予測, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 名古屋, 2018年9月3-4日

大林宗矢, 下田平宰儀, 勝村一優, 矢野賢一, 浜田篤至, 中尾智幸, 鳥井勝彦, 躓き時の転倒を防止する多リンク式ロボット義足の開発, LIFE2018(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム), pp.268-269, 東京, 2018年9月6-8日

勝村一優, 尾形優斗, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 不随運動の抑制を目的とした電動車いす用ジョイスティックノブの開発, LIFE2018(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム), 東京, 2018年9月6-8日

前野友亮, 松井博和, ステアバイワイヤを用いるすえ切り防止による操舵遅れの提案, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 豊田, 2018年9月3-4日

渡邉圭介, 松井博和, 可変三輪移動体VDRの提案, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 豊田, 2018年9月3-4日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之, 変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発, 第34回日本義肢装具学会学術大会, p151, 名古屋, 2018年11月10-11日

濱口敦史, 奥野斗希也, 高木優斗, 矢野賢一, ダイカスト鋳造における製品部の湯流れを考慮したランナー形状最適化, 東海YFEフォーラム2018, 名古屋, 2018年11月30日

杉山僚彦, 津田尚明, 野村由司彦, 加藤 典彦, 松葉杖歩行訓練時の「転倒覚」提示に向けた身体加速度の評価, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018年12月13-15日

大島千佳, 西ノ平志子, 伊藤靖幸, 池田麻衣, 障がい者でも長く楽しめる楽器を目指して〜装置と身体動作へのサポートの在り方〜, 情報処理学会アクセシビリティ研究会, 東京, 2018年12月13-14日

受賞歴

高木優斗, 新谷勝大, 奥野斗希也, 矢野賢一, 川本英嗣, 島岡要, 日本Shock学会「会長賞」, 「渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計」, 2018年6月30日

大島千佳, 西ノ平志子, 伊藤靖幸, 池田麻衣, 情報処理学会アクセシビリティ研究会「ヤマハ賞」, 「障がい者でも長く楽しめる楽器を目指して〜装置と身体動作へのサポートの在り方〜」, 2018年12月14日

表彰

續木竜次, 日本機械学会畠山賞, 2018年3月

田畑優祐, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2018年3月

宗宮圭吾, 日本鋳造工学会奨励賞, 2018年3月1日

学術論文

金澤賢一, 稲垣雅宏, 矢野賢一, 馬場周平, 寺田徳政, 飯田清一, フルモールド鋳造法における大型鋳物製造のための残渣トラップ最適設計, 鋳造工学, 第89巻, 第2号, 64頁〜70頁, 2017年

宗宮圭吾, 金澤賢一, 矢野賢一, アルミニウム合金インゴット製造プロセスにおける溶湯分配器形状の最適化, 鋳造工学会誌, 第89巻(2017), 第11号, 683頁〜688頁, 2017年

伊丹琢, 藪名香俊人, 家喜湧大, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 篠田信之, 青木隆明, 西本裕, 上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発, 日本機械学会論文集, 第83巻(2017), 第856号, 1頁〜12頁, 2017年

解説論文

金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, アルミニウム合金ダイカストのゲート方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減, 鋳造工学(技術報告), 第89巻, 第12号, 799頁〜804頁, 2017年

国際会議論文

Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Naruki Matsui, Masanori Sugawara, Nobuyuki Shinoda, Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis, Proc. of ISPO 16th World Congress (International Society for Prosthetics and Orthotics), pp.230-231, Cape Town, South Africa, 8-11 May, 2017

Yuuta Ieki, Daichi Okamura, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism, Proc. of ISIET2017 (International Symposium on Innovative Education and Technology), pp.80-83, Thailand, 11-12 May 2017

Yuuta Ieki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Ryo Yamamoto, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Angle of Elbow Joint Control to Exert Maximum Torque in an Upper Limb Operation-Assisting Robot, Proc. of MED2017 (25th Mediterranean Conference on Control and Automation), pp.1065-1070, Valletta, Malta, 3-6 July 2017

Tomoka Ogura, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, An Assitance Device to Help People with Trunk Impairment Maintain Posture, Proc.of 15th ICORR (IEEE Conference on Rehabilitation Robotics), pp.441-446, London, UK, 17-20 July, 2017

Tatsuhiro Morimoto, Nariaki Hirata, Kohei Ohno, Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Turning Control on a Slope Based on the Vehicle Posture for a Tracked Vehicle, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No.2017-70313, Tampa, FL, 3-9 November, 2017

Taku Itami, Shen Tian, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Mustapha S. Fofana, Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No.2017-72856, Tampa, FL, 3-9 November, 2017

Motoyu Katsumura, Ken'ichi Yano, Tomoyuki Nakao, Atsushi Hamada, Katsuhiko Torii, Interface for Electric Wheelchair with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy, The 8th TSME International Conference on Mechanical Engineering, pp.1409-1415, Bangkok, Thailand, 12-15 December, 2017

Tomoya Ichikawa, Ken'ichi Yano, Ryota Sakamoto, Shintaro Shimada, Tsutomu Shimada, Panya Minyong, Gesture based interface of robot arm "Udero" for upper limb dysfunction, The 8th TSME International Conference on Mechanical Engineering, pp.820-826, Bangkok, Thailand, 12-15 December, 2017

学会発表

高木優斗, 稲垣雅宏, 金澤賢一, 矢野賢一, フルモールド鋳造法における残渣欠陥低減を目的とした方案最適設計, 総合技術研究会2017, 東京, 2017年3月8-10日

高木優斗, 高辻智也, 金澤賢一, 矢野賢一, 多段階最適化手法による空気巻き込み低減を目的としたダイカスト下方スプルー形状最適化, 日本鋳造工学会第169回全国講演会, 東京, 2017年5月26日-29日

金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, ダイカスト実製品を対象とした湯口方案のノンパラメトリック最適化, 日本鋳造工学会第169回全国講演大会, 東京, 2017年5月26-29日

勝村一優, 井��弘稀, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発, SICE SI部門 マニピュレーション技術研究会, 岐阜, 2017年8月28日

益川勇貴, 松井博和, 車から人への力覚を介した運転支援の提案‐初期モデルからの適合について‐, 電気･電子･情報関係学会東海支部連合大会, 名古屋, 2017年9月7-8日

田畑優祐, 松井博和, 自律移動車専用駐車場での群行動ルールの提案, 電気･電子･情報関係学会東海支部連合大会, 名古屋, 2017年9月7-8日

森本竜弘, 大野航平, 松井博和, 矢野賢一, 染谷秀和, 有馬利彦, 福井茂, 船倉扉清掃ロボットのための転落防止システムの開発, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 埼玉, 2017年9月11-14日

高木優斗, 矢野賢一, 川本英嗣, 島岡要, 血管外遊走プロセスにおける好中球運動in silico解析, 第32回日本Shock学会総会, 岐阜, 2017年9月29-30日

新谷勝大, 矢野賢一, 岡本貴行, 川本英嗣, 島岡要, 数値流体力学シミュレータを用いた細胞分離装置の最適設計, 第32回日本Shock学会総会, 岐阜, 2017年9月29-30日

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, Optimum Design Method of Gating System to Reduce Air Entrapment Defects for High Pressure Die Casting, 日本鋳造工学会第170回全国講演大会, 秋田, 2017年9月29日-10月2日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 林典夫, 岸田敏嗣, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之, 内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発, 第33回日本義肢装具学会学術大会, p.178, 東京, 2017年10月8-9日

小椋朝香, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発, 第33回日本義肢装具学会学術大会, p.108, 東京, 2017年10月8-9日

宗宮圭吾, 金澤賢一, 高木優斗, 矢野賢一, アルミニウム合金インゴット製造プロセスにおけるつららの発生防止を目的とした分配器形状最適化, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム, 名古屋, 2017年11月24日

勝村 一優, 尾形 優斗, 矢野 賢一, 中尾 智幸, 浜田 篤至, 鳥井 勝彦, アテトーゼ型脳性麻痺者の操作姿勢に着目した電動車いす用インターフェースの開発, 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2080-2081, 仙台, 2017年12月20-23日

表彰

伊丹琢, 日本機械学会三浦賞, 2017年3月

大林宗矢, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2017年3月

水谷直人, 自動車技術会大学院研究奨励賞, 2017年3月

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 日本鋳造工学会平成29年度技術賞, 2017年5月

家喜湧大, Best Paper Award / The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017, 2017年5月

勝村一優, 尾形優斗, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 計測自動制御学会SI2017優秀講演賞, アテトーゼ型脳性麻痺者の操作姿勢に着目した電動車いす用インターフェースの開発, 2017年12月23日

学術論文

田中栄人, 金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, X線CT画像を用いたアルミニウム合金ダイカストの鋳巣欠陥判別システムの開発, 鋳造工学会誌, 第88巻, 第2号, 85頁〜91頁, 2016年

解説論文

矢野賢一, 上肢機能障害者のための力伝達装具（アクティブギプス）の開発, 日本機械学会誌, 第119巻, 第1166号, 38頁〜39頁, 2016年

矢野賢一, 不随意運動解析と自立支援ロボットの開発, 総計数理研究所共同研究リポート（非侵襲生体信号の解析・モデル化技術とその周辺）, 15頁, 2016年

矢野賢一, 上肢機能障害者のための力伝達装具（アクティブギプス）の開発, 総計数理研究所共同研究リポート（非侵襲生体信号の解析・モデル化技術とその周辺）, 16頁〜17頁, 2016年

国際会議論文

Eito Tanaka, Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Porosity Discrimination System Using X-ray CT Imaging, Proc. of WFC'16 (The 72nd World Foundry Congress), Paper No.O-103, Nagoya, Japan 16-21 May, 2016

Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Yasunori Nemoto, Optimization of Gating System Design for High Pressure Die Casting to Reduce Air Entrapment Defects, Proc. of WFC'16 (The 72nd World Foundry Congress), Paper No.O-146, Nagoya, Japan 16-21 May, 2016

Yuuta Ieki, Keishi Yonezawa, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Remaining Force Transferring Mechanism for Exoskeletal Robot to Operate Wheelchair, Proc. of IEEE/RAS BioRob2016 (IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics), pp.1100-1105, Singapore, 26-29 June, 2016

Taku Itami, Toshihito Yabunaka, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons, Proc. of IFAC ICINCO (13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), pp.466-471, Lisbon, Portugal 29-31 July, 2016

Taku Itami, Toshihito Yabunaka, Ken'ichi Yano, Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons, Proc. of EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Orlando, USA, 17-20 August, 2016

Hiroki Itaka, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Estimation of Boundary Surface Based on Bulk Modulus for Cutting Work, Proc. of IFAC HMS (Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems), pp.385-390．Kyoto Japan, 30 August-2 September, 2016

Naoto Mizutani, Yuya Ishida, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toshimichi Takahashi, Automatic Driving Control by Robotic Driver Considering the Lack of a Driving Force at Changing Gears, Proc. of IROS'16 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp.3075-3080, Daejeon, Korea, 9-14 October, 2016

学会発表

水谷直人, 石田祐也, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, 変速時の駆動力抜けを考慮したドライブロボットによるMT車のモード走行試験, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 横浜, 2016年6月8-11日

勝村一優, 井��弘稀, 伊丹琢, 矢野賢一, 中尾智幸, 浜田篤至, 鳥井勝彦, 緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発, リハ工学カンファレンス, 高知, 2016年8月26-28日

小椋朝香, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発, LIFE2016(生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム), 仙台, 2016年9月4-6日

大野航平, 平田成鏡, 松井博和, 矢野賢一, 山下泰弘, クローラ車両を対象とした車両姿勢情報に基づく傾斜面での旋回制御, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 山形, 2016年9月7-9日

松崎大起, 松井博和, ドローンによる垂直支柱のたわみ高精度計測技術の提案, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 豊田, 2016年9月12-13日

金澤賢一, 稲垣雅宏, 宗宮圭吾, 矢野賢一, 寺田徳政, 飯田清一, 馬場周平, フルモールド鋳造法における残渣欠陥低減を目的とした方案最適設計, 日本鋳造工学会第168回全国講演大会, 高知, 2016年9月23-26日

宗宮圭吾, 金澤賢一, 矢野賢一, 宮尻聡, 大城直人, インゴット製造プロセスにおけるバリの発生防止を目的とした分配器形状最適化, 日本鋳造工学会第168回全国講演大会, 高知, 2016年9月23-26日

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之, 歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発, 第32回日本義肢装具学会学術大会, 札幌, 2016年10月15-16日

家喜湧大, 伊丹琢, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 青木隆明, 西本裕, 肘関節ロック機構を有する力伝達装具（アクティブギプス）の開発, 第32回日本義肢装具学会学術大会, 札幌, 2016年10月15-16日

田中栄人, 市川智也, 坂本良太, 矢野賢一, 島田真太郎, 障害者の自立支援を目的とした7自由度ロボットアーム"Udero"の開発, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 札幌, 2016年12月15-17日

表彰

稲垣雅宏, 日本鋳造工学会奨励賞, 2016年3月

高辻智也, 日本鋳造工学会奨励賞, 2016年3月

勝村一優, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2016年3月

宗宮圭吾, 第168回全国講演大会学生優秀講演賞, 2016年10月

学術論文

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 流路内空気巻き込みの低減を目的としたダイカストランナー形状最適化, 鋳造工学会誌, 第87巻, 第1号, 29頁〜38頁, 2015年

水谷直人, 平田成鏡, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, ドライブロボットのための省燃費性を考慮した目標車速波形の導出, システム制御情報学会論文誌, 第28巻, 第11号, 435頁〜442頁, 2015年

水谷直人, 矢野賢一, C5レベル頸髄損傷者を対象とした装着型車いす操作支援ロボットの開発, 日本機械学会論文誌, 第81巻, 第831号, 1頁〜12頁, 2015年

水谷直人, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, 車両特性の変動を考慮した内部モデル制御を用いたドライブロボットによる車速追従制御, 日本ロボット学会論文誌, 第33巻, 第10号, 818頁〜825頁, 2015年

解説論文

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 湯流れシミュレーション援用によるダイカスト鋳造方案の最適化と水モデル可視化実験, 型技術, 第30巻, 第3号, 46頁〜49頁, 日刊工業新聞社, 2015年

国際会議論文

Shogo Tominaga, Hiroyuki Nakamura, Naoto Mizutani, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Elbow Joint Motion Support for C4 Level Cervical Cord Injury Patient Using An Exoskeleton Robot, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp.4979-4984, Seattle, USA, 26-30 May, 2015

Nariaki Hirata, Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toshimichi Takahashi, Fuel Consumption in a Driving Test Cycle by Robotic Driver Considering System Dynamics, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp.3374-3379, Seattle, USA, 26-30 May, 2015

Shogo Tominaga, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, Decompression Motion Support for the Prevention of Pressure Ulcers Using Exoskeleton Robot, Proc. of IEEE RAM (13th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics), pp7-12, Angkor Wat, Cambodia, 15-17 July, 2015

Ken'ichi Yano, Assistive Robot Technology for Aging Society, The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

Yuto Takagi, Ken'ichi Yano, Takayuki Okamoto, Motomu Shimaoka, Analysis of Micro-beads Motion Using Dynamic Image Analytical Algorithms, The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

Hiroki Itaka, Ken'ichi Yano, Development of a Novel Balloon Catheter for Nose Considering the Durability, The 2nd Int. Symp. for Bioengineering Research and Education, La Jolla, CA, USA, 3-4 August, 2015

Yuto Takagi, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Vladimir Kotev, Simplified Fluid-Structure Coupled Analysis of Particle Movement for Designing of Microfluidic Cell Sorter, Proc. of EMBC (37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp3229-3232, Milan, Italy, 25-29 August, 2015

Yuto Takagi, Vladimir Kotev, Ken'ichi Yano, Simplified Fluid-Structure Coupled Analysis of Particle Movement for Designing of Microfluidic Device in Medicine, 5th Eurosummer School on Biorheology and Symposium on Micro and Nanomechanics of Cells, Tissues and Systems, Varna, Bulgaria, 1-5 September, 2015

Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Toshimichi Takahashi, Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Using an Controller Considering Parametric Variations of a Driver Model, Proc. of IROS'15 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp.4732, Hamburg, Germany, 28 September- 3 October, 2015

Tomoya Takatsuji, Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Ryusei Kawatani, Jun'ichi Ogura, Yasunori Nemoto, Panya Minyong, Control of Plunger Injection Velocity for Die Casting Considering Inflow of Molten Metal, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2015), Paper No.AMM009, Petchburi, Thailand, 16-18 December, 2015

学会発表

伊丹琢, 藪名香俊人, 川口直樹, 加藤典彦, 矢野賢一, 膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 京都, 2015年5月17-19日

金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, 根本泰則, ダイカストの湯口方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減, 日本鋳造工学会第166回全国講演大会, 東京, 2015年5月22-25日

水谷直人, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, 車両の動特性を考慮したドライブロボットによる車速追従制御, 第33回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2015年9月3-5日

大野航平, 平田成鏡, 松井博和, 矢野賢一, 山下泰弘, 電動クローラ車両における低μ路登坂時の滑り抑制制御, 日本機械学会2015年度年次大会, 札幌, 2015年9月13-16日

稲垣雅宏, 金澤賢一, 矢野賢一, 松村謙吾, 寺田徳政, 飯田清一, CFDシミュレータを援用した消失模型鋳造法における残渣・湯境欠陥評価, 日本鋳造工学会第167回全国講演大会, 室蘭, 2015年10月23-26日

高辻智也, 金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, 根本泰典, ダイカストにおける注湯時の揺動を考慮したプランジャ射出速度入力の導出, 日本鋳造工学会第167回全国講演大会, 室蘭, 2015年10月23-26日

田中栄人, 金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, X線CT画像を用いた鋳巣欠陥判別システムの開発, 日本鋳造工学会第167回全国講演大会, 室蘭, 2015年10月23-26日

金澤賢一, 河内僚, 矢野賢一, 根本泰則, 重力鋳造における溶湯の飛散低減を目的とした湯口カップ形状最適化, 日本鋳造工学会第167回全国講演大会, 室蘭, 2015年10月23-26日

下田平宰儀, 矢野賢一, 力の伝達を考慮した下肢動作支援ロボット用装具の開発, 第31回日本義肢装具学会学術大会, 横浜, 2015年11月7-8日

大石武司, 冨永祥吾, 家喜湧大, 矢野賢一, 小林安之, 青木隆明, 西本裕, 頸髄損傷者を対象とした上肢動作支援ロボット（アクティブギプス）の日常生活での使用とその有効性の検討, リハ工学カンファレンス, 那覇, 2015年11月13-15日

冨永祥吾, 藪名香俊人, 矢野賢一, 小林安之, 青木隆明, 西本裕, 上肢機能障害者のための力伝達装具(アクティブギプス)の開発, リハ工学カンファレンス, 那覇, 2015年11月13-15日

金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, 湯流れ解析を用いたアルミニウム合金ダイカストの湯口方案最適化, 軽金属学会第129回秋期大会, 千葉, 2015年11月21-22日

稲垣雅宏, 金澤賢一, 矢野賢一, 寺田徳政, 飯田清一, CFDシミュレータを援用した消失模型鋳造法における残渣・湯境欠陥評価, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'15, 名古屋, 2015年11月27日

宗宮圭吾, 河内僚, 金澤賢一, 矢野賢一, 重力鋳造における溶湯の飛散低減を目的とした湯口カップ形状最適化, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'15, 名古屋, 2015年11月27日

表彰

佐藤涼太, 日本機械学会畠山賞, 2015年3月

高木優斗, 日本機械学会三浦賞, 2015年3月

佐藤涼太, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2015年3月

河内僚, 日本鋳造工学会奨励賞, 2015年3月1日

学術論文

高木優斗, 栗山嘉文, 矢野賢一, 根本泰則, 累積疲労損傷則に基づく損傷推定と空気連行量を考慮したダイカストプランジャチップ形状の最適化, システム制御情報学会論文誌, 第27巻, 第4号, 178頁〜186頁, 2014年 (1.13MB)

矢野賢一, 山根理, 水谷直人, 青木隆明, 西本裕, 腕神経叢損傷患者を対象とした粘弾性変化と到達位置予測に基づく上肢動作支援制御, 日本リハビリテーションネットワーク研究会誌, 第12巻, 第1号, 1頁〜14頁, 2014年

中村博幸, 水谷直人, 坂本良太, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, C4レベル頸髄損傷者の筋電位信号による肘関節動作支援, 日本機械学会論文集, 第80巻, 第820号, 2014年 (4.00MB)

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 流路内空気巻き込みの低減を目的としたダイカストランナー形状最適化, 鋳造工学会誌, 第87巻, 第1号, 29頁〜38頁, 2015年

解説論文

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 湯流れシミュレーション援用によるダイカスト鋳造方案の最適化と水モデル可視化実験, 型技術, 第30巻, 第3号, 46頁〜49頁, 2015年

国際会議論文

Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Jyun'ichi Ogura, Nonparametric Optimum Design Method for Die Casting Using Computational Fluid Dynamics Simulations, Proc. of WFC'14 (The 71st World Foundry Congress), Bilbao, Spain, 19-21 May, 2014

Naoto Mizutani, Hirokazu Matsui, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Driving Force Assistance Control for Wheelchair Operation Using an Exoskeletal Robot, Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), pp.1085-1090, S?o Paulo, Brazil, 12-15 August, 2014

Tadayoshi Shimodaira, Toshihito Yabunaka, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Nobuyuki Shinoda, Akira Nakanishi, Motion-Assist Robot for the Lower Limb to Rotate and Correct Movement of the Knee, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp.1281-1286, Nice/Antibes, France, 8-10 October, 2014

Keji Higuchi, Hiroki Itaka, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Analysis of Involuntary Movement and Development of a Writing Assistance System for Adults with Tension Athetosis Type Cerebral Palsy, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp.1294-1299, Nice/Antibes, France, 8-10 October, 2014

Toshihito Yabunaka, Keishi Yonezawa, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto, A Wheelchair Operation with an Exoskeletal Robot Using User's Residual Function, Proc. of International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2014), TP2-1-2, Nagoya, Japan, 9-12 November, 2014

Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Jun'ichi Ogura, Yasunori Nemoto, Optimum Runner Design for Die Casting Using CFD Simulations and its Verification with Water-Model Experiments, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No.IMECE2014-37419(7pages), Monteal, Canada, 14-20 November, 2014

Tomoyuki Kawaguchi, Yuto Takagi, Ryota Sakamoto, Ken'ichi Yano, Tatsutoshi Suzuki, Proposal of Tool Path Generation for Recycle Pad in Chemical Mechanical Polishing Based on Piecewise Linear Interpolation Method, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2014, SII2014), pp.441-446, Tokyo Japan, 13-15 December, 2014

Toshihito Yabunaka, Naoki Kawaguchi, Ken'ichi Yano, Nobuyuki Shinoda, Akira Nakanishi, Motion-Assist Robot for the Lower Extremities Considering the Knee Rotational Movement, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2014), Paper No.DRC015, Chiang Mai, Thailand, 17-19 December, 2014

Kenichi Kanazawa, Ken'ichi Yano, Panya Minyong, Nonparametric Shape Optimization for Die Casting Using CFD Simulation, Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2014), Paper No.AMM031, Chiang Mai, Thailand, 17-19 December, 2014

学会発表

水谷直人, 平田成鏡, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, ドライブロボットによる自動車の動特性を考慮したモード走行試験, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 北九州, 2014年9月4-6日

金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, 根本泰則, 最適流路形状の組合せによるダイカストランナー方案設計法, 日本鋳造工学会第165回全国講演大会, 北九州, 2014年10月17-20日

高辻智也, 金澤賢一, 矢野賢一, 川谷龍勢, 小倉純一, 根本泰則, ダイカスト鋳造法における溶融金属の流入を考慮したプランジャ射出速度制御, 日本鋳造工学会第165回全国講演大会, 北九州, 2014年10月17-20日

平田成鏡, 水谷直人, 松井博和, 矢野賢一, 高橋利道, 自動車走行時の仕事率を考慮したドライブロボットによるモード走行の実現, 自動車技術会学術講演会, 仙台, 2014年10月22-24日

藪名香俊人, 米沢圭史, 加藤典彦, 矢野賢一, 小林安之, 青木隆明, 西本裕, 車いす操作を目的とした残存力伝達機構を有する外骨格型ロボットの開発, 第35回バイオメカニズム学術講演会, 岡山, 2014年11月8-9日

冨永祥吾, 加藤典彦, 矢野賢一, 小林安之, 青木隆明, 西本裕, 褥瘡予防を目的としたアクティブギプスによる除圧動作支援, 第35回バイオメカニズム学術講演会, 岡山, 2014年11月8-9日

金澤賢一, 矢野賢一, ダイカストにおけるランナー形状最適化と水モデル実験による検証, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'14, 名古屋, 2014年12月5日

高辻智也, 金澤賢一, 矢野賢一, ダイカストにおける溶融金属の流入を考慮したプランジャ射出速度の最適化, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'14, 名古屋, 2014年12月5日

表彰

金澤賢一, 第165回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞, 最適流路形状の組合せによるダイカストランナー方案設計法, 2014年10月19日

井��弘稀, 日本機械学会畠山賞, 2014年3月

下田平宰儀, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2014年3月

学術論文

金澤賢一, 矢野賢一, 中田竜弘, 遺伝的アルゴリズムに基づく運動曲線最適化法の提案とボトリング装置への適用, 計測自動制御学会論文集, 第49巻, 第1号, 158頁〜165頁, 2013年 (1.21MB)

T.Osada, K.Yano, N.Kato, M.S.Fofana, Development of a Bilateral Support System with Force Input Deflecting Construction, Transactions on Control and Mechanical Systems, Vol. 2, No. 1, 2013

長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, 力入力偏向係数を用いたバイラテラル制御による加工面形状に対する操作力呈示手法, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第79巻, 第808号, 4676頁〜4691頁, 2013年 (4.00MB)

中尾智幸, 坂本良太, 宮川成門, 窪田直樹, 矢野賢一, 非周期的不随意運動を対象とした誤描画防止制御システムの開発, 計測自動制御学会論文集, 第49巻, 第12号, 1139頁〜1146頁, 2013年

国際会議論文

N.Mizutani, T.Watanabe, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto, Y.Kobayashi, A Wheelchair Operation Assistance Control for a Wearable Robot Using with User's Residual Function, Proc. of ICORR (13th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics), CD-ROM, Seattle, USA, 24-26 June, 2013

N.Mizutani, M.Yamane, N.Kato, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto, Y.Kobayashi, Control of Wearable Motion Assist Robot for Upper Limb Based on the Equilibrium Position Estimation, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 334-337, Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

Y.Kuriyama, H.Yamada, K.Yano, Y.Michioka, Yasunori Nemoto, P.Minyong, Derivation of Control Input using Optimization with CFD Simulator and its Application to a Molten-metal Pouring Process, Proc. of ICINCO (the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics), pp. 235-242, Reykjavik, Iceland, 29-31 July, 2013

T.Nakao, R.Sakamoto, K.Yano, Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements, Proc. of IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, CD-ROM, Las Vegas, USA, 11-15 August, 2013

K.Yonezawa, N.Mizutani, N.Kato, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto, Y.Kobayashi, Extension Force Control Considering Contact with an Object Using a Wearable Robot for an Upper Limb, Proc. of IEEE SMC (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp. 3555-3560, Manchester, England, 13-16 October, 2013

K.Kanazawa, K.Yano, J.Ogura, S.Baba, New Curve Optimization Method and Its Application to Shape Design for Die Casting using CFD Simulation, Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Paper No. IMECE2013-62541, San Diego, USA, 15-21 November, 2013

T.Yabunaka, N.Shinoda, A.Nakanishi, N.Kobayashi, N.Kawaguchi, K.Yano, Development of an Improved Lower Limb Orthosis for a Motion-Assist Robot for the Lower Limb, Proc. of IEEE ICAR (IEEE International Conference on Robotics and Automation), Paper No.0144, Montevideo, Uruguay, 25-29 November, 2013

Y.Takagi, Y.Kuriyama, R.Sakamoto, K.Yano, S.Baba, Fluid Behavior Control on Die Casting Process by Optimization of Plunger Tip Shape Based on Practicable Damage Estimation Algorithm, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp. 7-12, Kobe, Japan, 15-17 December, 2013

T.Kawaguchi, R.Sakamoto, K.Yano, M.S.Fofana, Equalization Control of Machining Surface by Cutting Depth Estimation Using Machining Support System, Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2013, SII2013), pp. 574-579, Kobe, Japan, 15-17 December, 2013

K.Yasuya, T.Nakao, R.Sakamoto, K.Yano, Drawing Assist System with Focusing on the Velocity of Involuntary Movement, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

Y.Takagi, N.Ikuta, R.Sakamoto, K.Yano, CFD Optimization with Mathematical Model for Liquid Conveyance System, Proc. of EMBC (35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), Osaka, Japan, 3 - 7 July, 2013

K.Kanazawa, K.Yano, J.Ogura, Yasunori Nemoto, Nonparametric Optimum Shape Design of Sprue for Die Casting Using CFD Simulation, The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers, Muroran, Japan, 6-8 September, 2013

R.Kawauchi, Y.Kuriyama, K.Kanazawa, K.Yano, Y.Michioka, Control Input Optimization for Molten Metal Pouring Process, The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers, Muroran, Japan, 6-8 September, 2013

学会発表

佐藤洋一, 松井博和, 矢野賢一, 森常人, ギャップ変動を考慮した厚板突合せ溶接の自動化, 日本機械学会東海支部大会, 三重, 2013年3月18-19日

水谷直人, 渡邊龍也, 坂本良太, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, C5レベル頸髄損傷者を対象とした車いす操作支援ロボットの開発, 日本機械学会東海支部大会, 三重, 2013年3月18-19日

川口智之, 長田継伸, 松井博和, 加藤典彦, 矢野賢一, 加工支援ロボットを用いた切削深さ推定による加工面均一制御, 日本機械学会東海支部大会, 三重, 2013年3月18-19日

長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, バイラテラル型加工支援システムによる切削深さ制御, 日本機械学会東海支部大会, 三重, 2013年3月18-19日

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 室谷禎一, 根本泰則, 遺伝的操作を用いたノンパラメトリック曲線最適化法の提案, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸, 2013年5月15-17日

米沢圭史, 水谷直人, 加藤典彦, 矢野賢一, 小林安之, ウェアラブルロボットによる物体との接触を考慮した上肢動作支援制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 筑波, 2013年5月22-25日

中村博之, 水谷直人, 大石武司, 矢野賢一, 坂本良太, 篠田信之, 青木隆明, 西本裕, C4レベル頸髄損傷者の残存機能を利用した上肢動作支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 筑波, 2013年5月22-25日

栗山嘉文, 矢野賢一, 道岡裕也, CFDシミュレータを援用したモデル化誤差修正法と注湯プロセスへの適用, 第161回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 山梨, 2013年5月24-27日

藪名香俊人, 川口直樹, 矢野賢一, 中西章, 小林直樹, 下肢動作支援ロボットを用いた膝伸展力支援システムの開発, リハ工学カンファレンス, 盛岡, 2013年8月22-24日

米沢圭史, 中村博之, 大石武司, 矢野賢一, 坂本良太, 篠田信之, 青木隆明, 西本裕, C4レベルの頸髄損傷者の残存機能を利用した肘関節動作支援, リハ工学カンファレンス, 盛岡, 2013年8月22-24日

大石武司, 矢野賢一, 小林安之, ギター演奏支援自助具「響楽」の開発 〜握力0のギタリスト〜, リハ工学カンファレンス, 盛岡, 2013年8月22-24日

水谷直人, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, 小林安之, 頸髄損傷者の車いす操作を目的とした上肢動作支援ロボットによる推進力支援制御, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 東京, 2013年9月4-6日

金澤賢一, 矢野賢一, 小倉純一, 根本泰則, CFD解析を用いたダイカスト鋳造方案のノンパラメトリック形状最適化, 日本鋳造工学会第163回全国講演大会, 高岡, 2013年10月25-28日

河内僚, 栗山嘉文, 金澤賢一, 矢野賢一, 道岡裕也, 傾動式円筒型取鍋における注湯制御入力の導出, 日本鋳造工学会第163回全国講演大会, 高岡, 2013年10月25-28日

樋口慶二, 坂本良太, 矢野賢一, 振戦の合成速度に着目した不随意運動減衰フィルタの筆記支援への適用, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2013), 神戸, 2013年12月18-20日

受賞歴

T.Nakao, R.Sakamoto, K.Yano, The 2013 IFAC HMS Best Paper Award (Asia), Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements, IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, Las Vegas, USA, 11-15 August, 2013

矢野賢一, 平成25年度三重大学知的財産最多届出賞, 2013年11月27日

樋口慶二, 坂本良太, 矢野賢一, 計測自動制御学会SI2013優秀講演賞, 振戦の合成速度に着目した不随意挙動減衰フィルタの筆記支援への適用, 2013年12月20日

表彰

川谷龍勢, 日本鋳造工学会奨励賞, 2013年3月1日

学術論文

Y.Kuriyama, K.Yano, Multi-subcenters Solution Search Algorithm for CFD Optimization Problems and Its Application to Die Casting, Materials Transactions, Vol. 53, No. 2, pp.367-373, 2012

矢野賢一, 前刀大輝, 長田継伸, 加藤典彦, 手先剛性推定に基づく研削抵抗制御による精密手仕上げ加工の実現, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第78巻, 第792号, 2884頁〜2897頁, 2012年

解説論文

Y.Takagi, K.Yano, Shape Optimization of Plunger Tip Shape Based on Linear Cumulative Damage Law, Pathumwan Academic Journal, 2012

矢野賢一, ギター演奏支援自助具「響楽」の開発, リハビリテーション・エンジニアリング, 第27巻, 第4号, 170頁〜173頁, 2012年

国際会議論文

Y.Takagi, Y.Kuriyama, K.Yano, Optimization of Plunger Tip Shape Based on Damage Estimation Using Linear Cumulative Damage Law, Proc. of WFC'12 (The 70th World Foundry Congress), Monterrey, Mexico, 23-27 April, 2012

K.Yano, Y.Kuriyama, Y.Tsukioka, Y.Michioka, Derivation algorithm of pouring control input by model predictive controllers and modeling error leaning using CFD simulator, Proc. of WFC'12 (The 70th World Foundry Congress), Monterrey, Mexico, 23-27 April, 2012

T.Osada, N.Kato, K.Yano, M.S.Fofana, Operation Force Reflecting Method in Machining Geometry via Bilateral Machining Support System with Variable Connecting Force, Proc. of IEEE/ASME AIM (Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics), pp. 129-134, KaoHsiung, Taiwan, 11-14 July, 2012 (1.60MB)

K.Kanazawa, K.Yasuya, N.Kato, K.Yano, T.Nakata, Motion Curve Optimization of Intermittent Conveyance Bottling Machine for Reducing Liquid Vibration, Proc. of IEEE/ASME AIM (Int. Conference on Advanced Intelligent Mechatronics), pp. 677-682, KaoHsiung, Taiwan, 11-14 July, 2012 (1.39MB)

K.Miyashita, K.Kanazawa, K.Yano, M.Kakuda, New Method for Liquid-Medication Filling Systems, Proc. of EMBC'12 (34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 6483-6486, San Diego, USA, 28 August - 1 September, 2012 (318KB)

N.Mizutani, N.Kato, K.Yano, A Novel Haptic Display Based on Curvature Estimation and Its Application to a Machining Support Robot, Proc. of IEEE MSC (IEEE Multi-Conference on Systems and Control), pp. 498-503, Dubrovnik, Croatia, 2-5 October, 2012 (401KB)

T.Osada, N.Kato, K.Yano, M.S.Fofana, Development of cutting support system by bilateral control with variable connecting force between master and slave robot, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Houston, Texas, 9-15 November, 2012 (744KB)

T.Kawaguchi, D.Sakito, T.Osada, H.Matsui, K.Yano, M.S.Fofana, Finish Processing Support System via Grinding Force Control Based on Hand Stiffness Estimation, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition), Houston, Texas, 9-15 November, 2012 (1.67MB)

K.Kanazawa, K.Yano, T.Nakada, Motion Curve Optimization Algorithm Using Genetic Operations and Its Application to Bottling Machine, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 5122-5127, Hawaii, USA, 10-13 December, 2012 (396KB)

書籍

Y.Kuriyama, K.Yano, S.Nishido, Optimization of Pouring Velocity for Aluminium Gravity Casting, Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications, edited by L. Hector Juarez, pp. 575-588, ISBN 978-953-51-0052-2, INTECH, February 2012

学会発表

高木優斗, 矢野賢一, 栗山嘉文, 累積疲労損傷則を用いた損傷推定に基づくダイカストプランジャチップ形状の最適化, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2012年5月21-23日

栗山嘉文, 山田尚史, 矢野賢一, 道岡裕也, CFDシミュレータを援用したモデル化誤差学習法による注湯制御入力の導出, 第56回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2012年5月21-23日

栗山嘉文, 山田尚史, 矢野賢一, 道岡裕也, モデル化誤差学習法による注湯制御入力の導出, 第160回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 名古屋, 2012年5月27-29日

長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, 可変型マスタースレーブ間結合力を有するバイラテラル制御による加工軌道修正手法の提案, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012年5月27-29日

川口智之, 前刀大輝, 長田継伸, 松井博和, 矢野賢一, 手先剛性推定に基づく研削抵抗制御を用いた仕上げ加工支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニ クス講演会, 浜松, 2012年5月27-29日

佐藤洋一, 金澤賢一, 松井博和, 矢野賢一, マスタースレーブ制御を用いた揺動攪拌支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 浜松, 2012年5月27-29日

長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, 可変型マスタースレーブ間結合力を有する切削加工支援システムの開発, 日本機械学会2012年度年次大会, 金沢, 2012年9月9-12日

水谷直人, 渡邊龍也, 坂本良太, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, アクティブギプスによる残存機能を利用した車いす操作支援, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, 2012年9月17-20日

坂本良太, 中尾智幸, 矢野賢一, 非周期的不随意運動を考慮した描画支援システムの開発, 第30回日本ロボット学会学術講演会, 札幌, 2012年9月 17-20日

高木優斗, 矢野賢一, 栗山嘉文, 根本泰則, 道岡裕也, 累積疲労損傷則を用いた損傷推定に基づくダイカストプランジャチップ形状の最適化, 第161回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 盛岡, 2012年10月12-15日

米沢圭史, 水谷直人, 坂本良太, 矢野賢一, 青木隆明, 西本裕, 上肢動作支援ロボットによる物体との接触を考慮した伸展力支援制御, LIFE2012(生活生命支援医療福祉工学系連合大会), 名古屋, 2012年11月2-4日

中尾智幸, 坂本良太, 矢野賢一, 窪田直樹, 宮川成門, 堀畑聡, 非周期的不随意運動を有する方のための描画支援システム, LIFE2012(生活生命支援医療福祉工学系連合大会), 名古屋, 2012年11月2-4日

金澤賢一, 生田奈緒, 矢野賢一, 谷口浩一, 液面振動低減を目的としたカム曲線最適化, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'12, 名古屋, 2012年12月7日

南貴済, 河内僚, 栗山嘉文, 矢野賢一, 道岡裕也, 製品品質の向上を目的とした湯道形状の最適化, 日本鋳造工学会東海支部YFEフォーラム'12, 名古屋, 2012年12月7日

金澤賢一, 矢野賢一, 遺伝的操作を用いた運動曲線最適化法とボトル搬送への適用, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012年12月18-20日

宮下浩二, 金澤賢一, 矢野賢一, 角田匡謙, 医薬品充填プロセスにおける重量計測システムの開発, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 福岡, 2012年12月18-20日

受賞歴

金澤賢一, 矢野賢一, システム制御情報学会2012年学会賞論文賞, CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化, 2012年4月18日

表彰

米沢圭史, バリアフリーシステム開発財団奨励賞ファイナリスト, 上肢動作支援ロボットによる物体との接触を考慮した伸展力支援制御, 2012年11月

山際昭彦, 日本機械学会畠山賞, 2012年3月

金澤賢一, 日本機械学会三浦賞, 2012年3月

学術論文

T.Nakao, H.Matsui, K.Yano, N.Kubota, N.Miyagawa, S.Horihata, Drawing Assist System for Reducing Effects of Involuntary Movements of Cerebral Palsy, Special Issue on Biomechanics of Human Movement for Medical and Welfare Application, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol.6, No.5, pp.362-377, 2011

S.Horihata, H.Iwahara, K.Yano, Analysis and Prediction of Meal Motion by EMG Signals, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.36, No.1-2, pp.121-130, 2011

A.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Construction of the Muscle Fatigue Evaluation Model based on Accuracy of Power, Artificial Life and Robotics, Artificial Life and Robotics, Vol.16, No.1, pp.82-85, 2011

長田継伸, 矢野賢一, 切削条件式に基づくパラメータ更新手法によるバイラテラル加工支援制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第77巻, 第781号, 3469頁〜3479頁, 2011年 (2.32MB)

金澤賢一, 矢野賢一, CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化, システム制御情報学会論文誌, 第24巻, 第9号, 223頁〜230頁, 2011年 (1.46MB)

矢野賢一, 酒井伸明, 前刀大輝, 佐々木利春, 安藤幸二, 材料除去率を考慮した仕上げ加工支援制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第77巻, 第780号, 3058頁〜3068頁, 2011年 (624KB)

中尾智幸, 青山寛明, 矢野賢一, 宮川成門, 窪田直樹, 堀畑聡, 緊張性アテトーゼ型脳性麻痺を対象とした描画支援システムの開発, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第77巻, 第780号, 3047頁〜3057頁, 2011年 (1.58MB)

栗山嘉文, 林脩一��, 矢野賢一, 渡邉守, 西戸誠志, CFD最適化問題のための極値近傍探索アルゴリズムの構築とダイカストプロセスへの適用, 鋳造工学, 第83巻, 第5号, 253頁〜258頁, 2011年

長沼陽一, 野村由司彦, 加藤典彦, 須藤佳一, 地中レーダによる平板の傾きと長さの推定, 電子情報通信学会論文誌B, 第J94-B巻, 第5号, 720頁〜723頁, 2011年

国際会議論文

T.Osada, K.Yano, M.S.Fofana, Development of Bilateral Control System for Process Machining Subject to Changing Cutting Conditions, Proc. of XXII Conf. on Supervising and Diagnostics of Machining Systems; Model Based Manufacturing, pp. 90-101, Karpacz, Poland, 14-17 March, 2011

E.Ohara, T.Watanabe, K.Yano, T.Oishi, T.Aoki, Y.Nishimoto, Assistance Control of Wheelchair Operation Using Active Cast for the Upper Limb, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp. 2223-2228, Shanghai, China, 9-14 May, 2011 (644KB)

H.Aoyama, T.Nakao, N.Miyagawa, N.Kubota, S.Horihata, K.Yano, Development of Drawing Assist System for Patients with Cerebral Palsy of the Tension Athetosis Type, Proc. of IEEE ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation), pp. 4664-4669, Shanghai, China, 9-14 May, 2011 (554KB)

K.Yano, N.Sakai, N.Kato, Assist control for finishing process considering material removal rate, Proc. of the 15th Int. Conf. on Advanced Robotics, pp.353-358, Tallinn, Estonia, 20-23 June, 2011

T.Enya, M.Yamane, H.Nakamura, T.Aoki, Y.Nishimoto, K.Yano, Upper Limb Flexion Assistance Based on Minimum-Jerk Trajectory Using Wearable Motion-Assist Robot, Proc. of IFAC'11 (The 18th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 5962-5967, Milan, Italy, 28 August - 2 September, 2011 (1.12MB)

Y.Kuriyama, K.Yano, Optimal algorithm to multimodal solution space formed by CFD simulator, Proc. of IFAC'11 (The 18th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 14085-14090, Milan, Italy, 28 August - 2 September, 2011 (612KB)

T.Watanabe, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto, Extension Motion Assistance for Upper Limb Using Proxy-Based Sliding Mode Control, Proc. of SMC (IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics), pp. 2885-2890, Anchorage, USA, 9-12 October, 2011 (1.12MB)

K.Kanazawa, K.Yano, Yasunori Nemoto, Shape Optimization of Sprue for Die Casting Using Computational Fluid Dynamics Simulator, Proc. of The 4th Korea-Japan Conference for Young Foundry Engineers, Gyeongju, KOREA, 10-11 November, 2011

T.Osada, K.Yano, M.S.Fofana, On the Development of a Machining Support System to Improve Surface Finish, Proc. of IMECE (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), IMECE2011-64539, Denver, USA, 11-17 November, 2011 (1.95MB)

T.Nakao, H.Matsui, K.Yano, N.Miyagawa, N.Kubota, S.Horihata, Drawing Assist System for Cerebral Palsy Patients Considering the Involuntary Movements, Proc. of IEEE ROBIO (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics), pp. 1573-1578, Phuket, Thailand, 7-11 December, 2011 (761KB)

Y.Kuriyama, K.Yano, M.Watanabe, Layout algorithm of searching point for a CFD optimization problem, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 6596-6601, Florida, USA, 13-15 December, 2011 (1.12MB)

N.Tsuda, N.Kato, Y.Nomura, Instruction of Arm Motion for Calligraphy using Vibrotactile Stimulations, Proc. of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011), pp.677-682, Budapest, Hungary, 3-7 July, 2011

Y.Nomura, A.Morikawa, R.Sakamoto, N.Kato, An Assistive System for Learning Human Motions and Anatomies, Proc. of ED-MEDIA 2011 (World Conference on Educational Multimedia, Hypermedia & Telecommunications), pp.1636-1640, Lisbon, Portugal, 27 June - 1 July, 2011

A.Mori, H.Matsui, Mutual learning of multi consciousness agent including the ego for autonomous vehicle, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

N.Shibata, H.Matsui, Reinforced learning by using a learned results of a different form robot, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

A.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Construction of the muscle fatigue evaluation model based on accuracy of power control, Proc. of The 16th International Symposium on Artificial Life And Robotics, Beppu, Japan, 27-29, January, 2011

書籍

K.Yano, Y.Kuriyama, Extremal Distribution Sorting Algorithm for a CFD optimization problem, Search Algorithms and Applications, Nashat Mansour (Eds.): pp.481-494, ISBN: 978-953-307-156-5, INTECH, April, 2011

学会発表

鈴木義文, 堀江浩司, 矢野賢一, サイフォン吸引力の向上を目的としたタンク式便器の最適流路形状設計, 日本機械学会東海支部講演会, 豊橋, 2011年3月14-15日

中尾智幸, 矢野賢一, 宮川成門, 起立動作時の姿勢と反力の特性解析と起立支援システムへの応用, 日本機械学会東海支部講演会, 豊橋, 2011年3月14-15日

栗山嘉文, 矢野賢一, 渡邉守, CFD最適化問題のための探索点配置制御アルゴリズム, 第５５回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 2011年5月17-19日

中尾智幸, 矢野賢一, 宮川成門, 窪田直樹, 堀畑聡, 脳性麻痺患者のための位置補正フィルタを用いた描画支援システムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 岡山, 2011年5月26-28日

栗山嘉文, 矢野賢一, 西戸誠志, 収束性能向上を目的としたCFD最適化アルゴリズムの構築とダイカストプロセスへの適用, 第158回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 東京, 2011年5月27-30日

中尾智幸, 坂本良太, 矢野賢一, 宮川成門, 窪田直樹, 手振れに対する位置補正フィルタを用いた描画支援システムの開発, 第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2011), 長野, 2011年6月29日-7月1日

中尾智幸, 坂本良太, 矢野賢一, 宮川成門, 窪田直樹, 堀畑聡, 適応不随意挙動減衰フィルタを用いた描画支援システムの緊張性アテトーゼ型脳性麻痺患者への適用, 第26回リハ工学カンファレンス, 大阪, 2011年8月24-26日

渡邊龍也, 米沢圭史, 坂本良太, 矢野賢一, アクティブギプスによる残存機能を利用した上肢動作支援制御, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, 2011年9月7-9日

中村博幸, 山根理, 坂本良太, 矢野賢一, 堀畑聡, 青木隆明, 西本裕, 矢状面における仮想バネ平衡位置予測に基づく上肢動作支援制御, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, 2011年9月7-9日

坪井達哉, 加藤典彦, 松井博和, 矢野賢一, ロボットアームを用いた上肢運動療法支援に関する研究−肩外転・内転運動における筋出力の精度に基づいた筋疲労モデルの評価−, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 豊洲, 2011年9月7-9日

前刀大輝, 川谷龍勢, 加藤典彦, 矢野賢一, 佐々木利春, 安藤幸二, 仕上げ加工支援システムにおける手先剛性推定に基づく研削抵抗制御, 日本機械学会2011年度年次大会, 東京, 2011年9月11-15日

長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, 切削条件式に基づくパラメータ更新手法を用いた加工支援ロボットの制御, 日本機械学会2011年度年次大会, 東京, 2011年9月11-15日

水谷直人, 長田継伸, 加藤典彦, 矢野賢一, 曲率推定に基づく部材形状提示法の提案と加工支援システムへの適用, 日本機械学会2011年度年次大会, 東京, 2011年9月11-15日

中尾智幸, 窪田直樹, 宮川成門, 堀畑聡, 矢野賢一, 適応不随意挙動減衰フィルタを用いた脳性麻痺患者用描画支援システムの開発, 日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会, 三重(津), 2011年10月7-8日

佐藤洋一, 金澤賢一, 坂本良太, 矢野賢一, マスタースレーブ装置による液面崩れを考慮した揺動撹拌制御, 日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会, 三重(津), 2011年10月7-8日

藤井克弥, 平松翔太, 坂本良太, 矢野賢一, 食事支援ロボットによる弾性推定に基づく掬い制御, 日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会, 三重(津), 2011年10月7-8日

栗山嘉文, 月岡祐介, 矢野賢一, 西戸誠志, モデル化誤差学習法を適用したモデル予測制御による注湯制御入力導出法, 第159回日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集, 松江, 2011年10月15-18日

金澤賢一, 矢野賢一, CFDシミュレータを用いたダイカストスプルーの最適設計, 第54回自動制御連合講演会, 豊橋, 2011年11月19-20日

渡邊龍也, 矢野賢一, 坂本良太, 青木隆明, 西本裕, 頸髄損傷者を対象とした上肢動作支援ロボットによる肘動作支援制御, 第54回自動制御連合講演会, 豊橋, 2011年11月19-20日

受賞歴

金澤賢一, 矢野賢一, 谷口浩一, 計測自動制御学会SI2011優秀講演賞, 液面振動低減を目的とした間欠搬送式ボトリング装置のカム曲線最適化, 2011年12月25日

矢野賢一, 日本リハビリテーション工学協会 福祉機器コンテスト2011「機器開発部門」優秀賞（ギター演奏支援自助具「響楽」）, 2011年10月7日

表彰

佐藤洋一, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2011年3月

水谷直人, 日本機械学会畠山賞, 2011年3月

中尾智幸, 計測自動制御学会中部支部「計測制御技術に関する若手研究発表」奨励賞, 不随意運動解析と描画支援システムの開発, 2011年11月19日

学術論文

K.Yano, K.Terashima, Supervisory Control of Automatic Pouring Machine, Control Engineering Practice, Vol. 18, No.3, pp.230-241, 2010

浜口雅史, 谷口隆雄, 矢野賢一, 動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御（忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法）, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第76巻, 第772号, 3520頁〜3527頁, 2010年 (726KB)

栗山嘉文, 前田将宏, 矢野賢一, 道岡裕也, アルミニウム合金の重力金型鋳造における多段階注湯制御入力の最適化, 鋳造工学, 第82巻, 第9号, 531頁〜537頁, 2010年

矢野賢一, 前刀大輝, 安田靖史, 長田継伸, 工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第76巻, 第767号, 1780頁〜1787頁, 2010年 (1.01MB)

津田尚明, 林明音, 加藤典彦, 野村由司彦, 松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入, 生体医工学, 第48巻, 第6号, 589頁〜594頁, 2010年 (1.81MB)

国際会議論文

T.Nakao, N.Wada, K.Yano, Collision Avoidance Control for Mobile Robot Based on Online Analysis of Walking Pattern, Proc. of the International Multiconference of Engineers and Computer Scientists 2010 (IMECS 2010)[The IAENG International Conference on Control and Automation (ICCA'10)], pp. 1061-1066, Hong Kong, 17-19 March, 2010

K.Yano, S.Hiramatsu, K.Nishiwaki, Tremor Suppression Control for a Meal-Assist Robot, A.M.L. Kappers et al. (Eds.): EuroHaptics 2010, Part I, LNCS 6191, pp. 354-359. Springer, Heidelberg, Amsterdam, Netherlands, 8-10 July, 2010

T.Watanabe, K.Yano, Extension Assist Control for Individuals with Cervical Cord Injury Using Motion Assist Robot for Upper Limb, Proc. of EMBC'10 (32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 1312-1315, Buenos Ales, Argentina, 31 August - 4 September, 2010

T.Osada, K.Yano, M.S.Fofana, Realization of Finishing Cuts under Changing Machining Conditions by Machining Support Robots, Proc. of 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, CD-ROM(DSCC2010-4110), Cambridge, Massachusetts, USA, 13-15 September, 2010

K.Yano, M.Maeda, Y.Kuriyama, S.Nishido, Optimization of Multistep Pouring Control Input for Aluminum Gravity Casting, Proc. of WFC'10 (The 69th World Foundry Congress), pp. 229-232, Hangzhou, China, 7-10 October, 2010

Y.Kuriyama, K.Yano, S.Nishido, M.Watanabe, Optimization of Die Casting Plunger Velocity using Distribute Control Algorithm, Proc. of WFC'10 (The 69th World Foundry Congress), pp. 550-553, Hangzhou, China, 7-10 October, 2010

K.Nishiwaki, S.Hiramatsu, K.Yano, Tremor Suppression using Proxy-Based Sliding-Mode Control for a Meal-Assist Robot, Proc. of IASTED Technology and Management Conferences on Robotics, pp. 34-39, Phuket, Thailand, 24-26 November, 2010

K.Kanazawa, K.Yano, Computational Fluid Dynamics Optimization of Shape of Sprue for Die Casting Considering Product Quality, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 3908-3913, Atlanta, USA, 15-17 December, 2010 (479KB)

N.Shibata, H.Matsui, Reinforcement Learning with dual tables for a partial and a whole space, Proc. of The 2nd International Workshop on Regional Innovation Studies, Tsu, Japan, 15 October, 2010

書籍

山田宏尚, 矢野賢一, 毛利哲也, 遠藤孝弘, シリーズ知能機械工学3 現代制御, 共立出版, 2010年

K.Yano, S.Hiramatsu, K.Nishiwaki, Tremor Suppression Control for a Meal-Assist Robot, A.M.L. Kappers et al. (Eds.): EuroHaptics 2010, Part I, LNCS 6191, pp. 354--359. Springer, Heidelberg, 2010

受賞歴

矢野賢一, 大原瑛一, 堀畑聡, 青木隆明, 西本裕, 2010年度計測自動制御学会 学会賞(論文賞), 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用, 2010年8月20日

表彰

金澤賢一, 第157回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞, CFD解析に基づくダイカストスプルー形状の最適化, 2010年10月7日

栗山嘉文, 第156回日本鋳造工学会全国講演大会学生優秀講演賞, 分散制御則を利用したCFD最適化アルゴリズムの構築とダイカストプランジャ速度制御への応用, 2010年5月

金澤賢一, 日本機械学会畠山賞, 2010年3月

山根理, 計測自動制御学会中部支部賞学業優秀賞, 2010年3月

学術論文

矢野賢一, 大原瑛一, 堀畑聡, 青木隆明, 西本裕, 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用, 計測自動制御学会論文集, 第45巻, 第12号, 638頁〜645頁, 2009年

栗山嘉文, 矢野賢一, 溢流の防止を考慮した液体ハンドリング制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第75巻, 第754号, 2009年 (1.44MB)

津田尚明, 林明音, 東内基, 加藤典彦, 野村由司彦, 松葉杖歩行訓練器における転倒予測のための加速度推定, 生体医工学, 第47巻, 第6号, 549頁〜553頁, 2009年 (1.40MB)

小瀧裕史, 野村由司彦, 加藤典彦, 松井博和, 地中レーダによる比誘電率と埋没管半径の同時推定, 電子情報通信学会論文誌B, 第J92-B巻, 第9号, 1538頁〜1549頁, 2009年

坂本良太, 杉浦徳宏, 野村由司彦, 加藤典彦, 高精細低容量な板書講義映像生成システム, 日本教育工学会論文誌, 第33巻, 第1号, 41頁〜49頁, 2009年 (1.36MB)

須崎麻理, 加藤典彦, 藤原基芳, 増田峰知, 野村由司彦, 松井博和, パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法, 日本機械学会論文集(C編), 第75巻, 第750号, 374頁〜379頁, 2009年 (573KB)

解説論文

矢野賢一, 快適な食事を支援する生活支援ロボットの開発, リハビリテーション・エンジニアリング, 第24巻, 第1号, 16頁〜19頁, 2009年

国際会議論文

E.Ohara, K.Yano, S.Horihata, T.Aoki, Y.Nishimoto, Development of Tremor-Suppression Filter for Meal-Assist Robot, Proc. of World Haptics Conference 2009 (Third Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems), pp. 238-243, Utah, USA, 18-20 March, 2009

E.Ohara, K.Yano, S.Horihata, T.Aoki, Y.Nishimoto, Tremor-Suppression Control of Meal Assist Robot with Adaptive Filter, Proc. of ICORR2009 (11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics), pp. 498-503, Kyoto, Japan, 23-26 June, 2009

K.Yano, K.Terashima, Development and Evaluation of Operator Support System for Rotary Crane, Proc. of IEEE MSC (IEEE Conference on Control Applications), pp. 1637-1642, St. Petersburg, Russia, 8-10 July, 2009

Y.Kuriyama, K.Yano, S.Nishido, Optimum injection considering shot timing for Die casting by using CFD simulator, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 815-819, Hakata, Japan, 18-21 August, 2009

K.Yano, J.Hashimura, T.Aoki, Y.Nishimoto, Flexion-Extension Motion Assistance Using an Upper Limb Motion-Assist Robot Based on Trajectory Estimation of Reaching Movement, Proc. of EMBC'09 (31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society), pp. 4599-4602, Minnesota, USA, 2-6 September, 2009

T.Osada, K.Yano, Collision avoidance control with dynamical potential method for meal-assist robot, Proc. of SYROCO (9th International IFAC Symposium on Robot Control), pp. 733-738, Gifu, Japan, 9-12 September, 2009

D.Sakito, T.Osada, Y.Yasuda, K.Yano, Analysis of machining disturbance and development of a support system for the finishing process, Proc. of ASME, IMECE(ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)(CD-ROM 10691), Lake Buena Vista, Florida, 13-19 November, 2009

Y.Kuriyama, S.Hayashi, K.Yano, M.Watanabe, Solution search algorithm for a CFD optimization problem with multimodal solution space, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 5556-5561, Shanghai, China, 16-18 December, 2009

学術論文

K.Yano, K.Hiramitsu, S.Nishido, Analysis of Air Entrainment in the Die Casting Process and its Reduction by Plunger Velocity Control, International Foundry Research, Vol. 60, No. 3, pp.8-13, 2008

K.Yano, K.Hiramitsu, Y.Kuriyama, S.Nishido, Optimum Velocity Control of Die Casting Plunger Accounting for Air Entrapment and Shutting, International Journal of Automation Technology, Vol. 2, No. 4, pp.259-265, 2008

矢野賢一, 平光広太郎, 福井貴宏, 山本茂, 西戸誠志, 渡辺守, 根本泰則, 空気巻き込み量を考慮したダイカストプランジャの最適速度制御, 鋳造工学, 第80巻, 第7号, 418頁〜423頁, 2008年

矢野賢一, 前田将宏, 空気取り込み量を考慮した高速揺動撹拌制御, 化学工学会論文集, 第34巻, 第4号, 424頁〜431頁, 2008年

津田尚明, 加藤典彦, 野村由司彦, 松井博和, 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計 −仮想力のみのフィードバック系−, ヒューマンインターフェース学会論文誌, 第10巻, 第4号, 519頁〜527頁, 2008年

坂本良太, 村上宙之, 野村由司彦, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦, PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム, 日本教育工学会論文誌, 第31巻, 第4号, 435頁〜443頁, 2008年

国際会議論文

K.Yano, K.Hiramitsu, T.Fukui, S.Yamamoto, S.Nishido, Velocity Control of Die-casting Plunger Considering Air Entrainment, Proc. of WFC'08 (The 68th World Foundry Congress), pp. 75-79, Chennai, India, 7-10 February, 2008

K.Yoshimura, K.Yano, T.Fukui, S.Yamamoto, S.Nishido, M.Watanabe, Yasunori Nemoto, Optimum Design of Die Casting Plunger Tip Considering Air Entrainment, Proc. of AFC'08 (Asian Foundry Congress), pp. 455-460, Nagoya, Japan, 21-24 May, 2008

M.Maeda, K.Yano, Fast Shake Mixing Control with Low Air Entrainment, Proc. of IFAC'08 (The 17th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 9661-9666, Seoul, Korea, 6-11 July, 2008

K.Nishiwaki, K.Yano, Assisting Upper Extremity Motion Through the Use of the Potential Method, Proc. of IFAC'08 (The 17th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), pp. 15730-15735, Seoul, Korea, 6-11 July, 2008

H.Esen, K.Yano, M.Buss, Force Skill Training with a Hybrid Trainer Model, Proc. of 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08)(CD-ROM SaA4T1.1), Munich, Germany, 1-3 August, 2008

S.Horihata, H.Iwahara, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto, Control of Meal Motion by using EMG Signals, Proc. of IEEE ICMA (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation), Takamatsu, 5-8 August, 2008

Y.Komoguchi, M.Kunieda, K.Yano, Liquid Handling Control for Service Robot by Hybrid Shape Approach, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 1737-1740, Tokyo, Japan, 17-20 August, 2008

Y.Kuriyama, K.Yano, M.Hamaguchi, Trajectory Planning for Meal Assist Robot Considering Spilling Avoidance, Proc. of IEEE MSC(IEEE Conference on Control Applications), pp. 1220-1225, San Antonio, USA, 3-5 September, 2008

K.Nishiwaki, K.Yano, Variable Impedance Control of Meal Assistance Robot Using Potential Method, Proc. of IROS'08 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3242-3247, Nice, France, 22-26 September, 2008

Y.Komoguchi, K.Yano, P.Angelica, M.Buss, Redundancy Resolution of a 7 DOF Haptic Interface Considering Collision and Singularity Avoidance, Proc. of IROS'08 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3513-3518, Nice, France, 22-26 September, 2008

K.Yano, Y.Kuriyama, CFD Analysis and Transfer Control of Liquid Motion on a Spoon for Meal Assist Robot, Proc. of The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008), pp. 1758-1763, Hanoi, Vietnam, 17-20 December, 2008

受賞歴

堀畑聡, 岩原宏明, 矢野賢一, 計測自動制御学会SI2008優秀講演賞, 筋電信号の時間-周波数解析を用いた上肢支援システムの構築, 2008年12月7日

矢野賢一, 岐阜大学工学部テクノフェア優秀賞（技術説明の部）, 熟練技術を実現する自動注湯ロボットの開発, 2008年11月12日

矢野賢一, 日本鋳造工学会日下賞, 鋳造における溶湯搬送及び注湯プロセス解析・制御と自動化に関する研究, 2008年5月24日

書籍

H.Esen, K.Yano, M.Buss, Bone Drilling Medical Training System, [The Sense of Touch and its Rendering], Springer Berlin / Heidelberg, edited by A. Bicchi et al., ISBN 978-3-540-79034-1, pp. 245-278, 2008

学術論文

K.Terashima, Y.Shen, K.Yano, Modeling and Optimal Control of a Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method, IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol.15, pp.1179-1192, 2007

矢野賢一, 竹本充志, 寺嶋一彦, ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発, 計測自動制御学会論文集, 第43巻, 第11号, 963頁〜972頁, 2007年

国際会議論文

K.Yano, K.Kaneko, Y.Noda, K.Terashima, Supervisory Control of Automatic Pouring Process Considering Residual Pouring Quantity, Proc. of ECC (European Control Conference), pp. 2045-2050, Kos, Greece, 2-5 July, 2007

H.Esen, A.Sachsenhauser, K.Yano, M.Buss, A Multi-User Virtual Training System Concept and Objective Assessment of Trainings, Proc. of IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN07), pp. 1084-1089, Jeju, Korea, 26-29 August, 2007

Y.Kuriyama, Y.Yasuda, K.Yano, M.Hamaguchi, Liquid Container Transfer Control by Hybrid Shape Approach for 6DOF manipulator, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 3069-3072, Takamatsu, Japan, 17-20 September, 2007

K.Yano, M.Yamada, K.Terashima, Development of Operator Support System for Rotary Crane with Simultaneous Control of Positioning and Sway Suppression, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 551-556, Singapore, 1-3 October, 2007

K.Yano, K.Terashima, Development of Operator Support System with Potential Field, Proc. of IASTED ISC (Int. Conf. on Intelligent Systems and Control), pp. 461-466, Cambridge, Massachusetts, USA, 19-21 November, 2007

S.Horihata, H.Iwahara, K.Yano, Analysis and Prediction of Meal Motion by using EMG Signals, Proc. of ICMIT (Int. Conf. on Mechatronics and Information Technology) (CD-ROM 67943 N-1), Gifu, Japan, 5-6 December, 2007

R.Sakamoto, Y.Nomura, T.Sugiura, N.Kato, High-Definition Lecture Video Distribution System for Chalk-and-Talk Based Lectures, Proc. of E-Learn 2007, pp.7335-7339, 2007

書籍

水谷一樹, 加藤典彦, 池浦良淳, 産学連携「中核技術人材育成プログラム実証講座」第二講座テキスト 事例に学ぶ �\機械力学・計測・制御, 三重大学出版会, 2007年

学術論文

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Path Planning based on Geographical Feature Information for an Autonomous Mobile Robot, Artificial Life and Robotics, Vol.10, pp.149-156, 2006

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Path Planning Algorithm - How to Evaluate the Difficulties of Moving in Various Environment, Trans. of Society of Instrument and Control Engineers, Vol.42, No.2, pp.164-173, 2006

矢野賢一, 山田昌弘, 寺嶋一彦, 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発, 計測自動制御学会論文集, 第42巻, 第10号, 2006年

野田善之, 矢野賢一, 堀畑聡, 寺嶋一彦, 傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御, 計測自動制御学会論文集, 第42巻, 第8号, 2006年

矢野賢一, 金子元樹, 野田義之, 寺嶋一彦, 河合悦蔵, スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御, 鋳造工学, 第78巻, 第8号, 383頁〜388頁, 2006年

矢野賢一, 松尾祐介, 野田義之, 寺嶋一彦, 河合悦蔵, 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法, 鋳造工学, 第78巻, 第6号, 297頁〜303頁, 2006年

野田善之, 矢野賢一, 寺嶋一彦, 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム, 計測自動制御学会論文集, 第42巻, 第3号, 265頁〜274頁, 2006年

野田善之, 矢野賢一, 寺嶋一彦, 注湯・取鍋搬送の複合動作をともなう自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御, 日本ロボット学会論文集, 第24巻, 第1号, 94頁〜103頁, 2006年

国際会議論文

K.Yano, K.Kaneko, Y.Noda, K.Terashima, Adaptive Feedforward Control of Automatic Pouring Robot Considering Influence of the Accumulating Disturbance, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 2820-2825, Muenchen, Germany, 4-6 October, 2006

H.Esen, K.Yano, M.Buss, Interaction with Virtual Deformable Objects for Surgery Simulation Using a Hyper Redundant Haptic Display, Proc. of Euro Haptics 2006, pp. 519-522, Paris, France, 3-6 July, 2006

R.Sakamoto, Y.Nomura, N.Kato, High-Quality and Small-Capacity Lecture-Vide-File System for Chalk-and-Talk Based Lectures, Proc. of E-Learn 2006, pp.3004-3008, 2006

Y.Nomura, M.Murakami, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, High-quality and small-capacity e-learning video featuring lecture-superimposing PC screen images, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XX IV: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.6384, 63840E-1-7, 2006

M.Niwa, N.Tsuda, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Automatic control of a monitoring camera for remote manipulator operation, Proc. of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), pp.151-156, 2006

Y.Nomura, Y.Yagi, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, Fingertip Guiding Manipulator: Haptic Graphic Display for Mental Image Creation, Proc. of ICCHP 2006, LNCS 4061, pp.1131-1138, 2006

Y.Nomura, Y.Yagi, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, A Fingertip Guiding Manipulator for Mental Image Creation of Multi-Stroke Drawings, CD-ROM Program and Extended Abstracts of MIPE 2006 (Micromechatronics for Information and Precision Equipment 2006), S22_03, pp.1-3, 2006

受賞歴

矢野賢一, 計測自動制御学会中部支部賞研究賞, スロッシング挙動解析とその制振制御に関する研究, 2006年1月14日

学術論文

K.Yano, K.Terashima, Sloshing Suppression Control of Liquid Transfer Systems Considering 3D Transfer Path, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.10, No. 1, pp.8-16, 2005

野村由司彦, 松田隆太郎, 坂本良太, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦, ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究, 工学教育(J. of JSEE), 第53巻, 第5号, 107頁〜111頁, 2005年

西野敏正, 加藤典彦, 津田尚明, Ibrahim ZUNAIDI, 野村由司彦, 松井博和, ４極の電磁石による３次元磁気浮上制御, 日本機械学会論文集(C編), 第71巻, 第706号, 130頁〜136頁, 2005年

国際会議論文

K.Yano, A.Takemoto, K.Terashima, Semi-Automatic Obstacle Avoidance Control for Operation Support System with Haptic Joystick, IROS'05 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 698-703, Edmonton, Canada, 2-6 August, 2005

Y.Shen, K.Terashima, K.Yano, Minimum Time Control Using Straight Transfer for a Rotary Crane, Proc. of IFAC'05 (The 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Prague, 3-8 July, 2005

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Control of Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle, Proc. of IFAC'05 (The 16th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Prague, 3-8 July, 2005

A.Takemoto, K.Yano, K.Terashima, Obstacle Avoidance Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick, Proc. of First Joint EuroHaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems, Pisa, 18-20 March, 2005

Y.Nomura, R.Matsuda, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, High-Quality and Small-Capacity Lecture-Video-File Creating System for Distance E-Learning, Proc. of E-Learn 2005, World Conference on E-Learning in Corporate, Government, Helthcare, & Higher Education, pp.2264-2269, 2005

Y.Nomura, R.Matsuda, R.Sakamoto, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, High performance file compression algorithm for video-ondemand e-learning system, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision XXIII: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.6006, 60060X-1-6, 2005

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Path Planning for Autonomous Mobile Robot using Geographical Feature Information, Proc. of SICE Annual Conference 2005, pp.3519-3526, 2005

Y.Nomura, M.Omoto, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, Direction-Indicating, Traction Manipulator to Support Mental Image Creation of Line Drawings, Proc.of 11th International Conference on Human-Computer Interaction, Vol.7, No.39, 2005

I.Zunaidi, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Path Planning based on Geographical Features Information that considers Moving Possibility of Outdoor Autonomous Mobile Robot, Proc. of International Conference on Control, Automation, ans Systems (ICCAS 2005), pp.256-261, 2005

学術論文

沈�N, 寺嶋一彦, 矢野賢一, 鈴木健介, 旋回クレーンの起伏・旋回・巻上げ同時動作による直線搬送方式での荷物の最短時間制御, 計測自動制御学会産業応用論文集, 第3巻, 第10号, 70頁〜79頁, 2004年

矢野賢一, 杉本祐, 野田善之, 寺嶋一彦, Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第70巻, 第694号, 1750頁〜1757頁, 2004年

野田善之, 矢野賢一, 三好孝典, 寺嶋一彦, 移動物体への液面振動抑制を考慮した追従制御, 計測自動制御学会論文集, 第40巻, 第4号, 424頁〜433頁, 2004年

野村由司彦, 稲葉忠司, 辻本公一, 丸山直樹, 小竹茂夫, 前田太佳夫, 池浦良淳, 高橋裕, 加藤典彦, 佐脇豊, 鈴木泰之, 鈴木実平, 宇佐美勝, 水谷一樹, 加藤征三, 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム, 工学教育(J. of JSEE), 第52巻, 第4号, 7頁〜13頁, 2004年

臼井大我, 加藤典彦, 野村由司彦, 松井博和, ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究, 日本機械学会論文集(C編), 第70巻, 第694号, 1787頁〜1794頁, 2004年

野村由司彦, 小西英雄, 杉浦徳宏, 松井博和, 加藤典彦, 千鳥格子配列を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用, 日本機械学会論文集(C編), 第70巻, 第690号, 467頁〜475頁, 2004年

津田尚明, 加藤典彦, 野村由司彦, 松井博和, 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステム, ヒューマンインターフェース学会論文誌, 第6巻, 第1号, 75頁〜86頁, 2004年

国際会議論文

Y.Noda, K.Yano, S.Horihata, K.Terashima, Sloshing Suppression Control During Liquid Container Transfer Involving Dynamic Tilting using Wigner Distribution Analysis, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 3045-3052, Bahama, 14-17 December, 2004

K.Yano, K.Terashima, Robust Liquid Container Transfer Control Considering 3D Transfer Path, Proc. of the TENCON2004 (Conference on Analog and Digital Techniques in Electrical Engineering), pp. 581-584, Chiang mai, Thai, 21-24 November, 2004

H.Esen, K.Yano, M.Buss, Preliminary User Studies of A Virtual Reality Medical Training System for Bone Drilling Procedures, Proc. of IMAACA04 (The International Conference on Integrated Modeling & Analysis in Applied Control & Automation), pp. 203-208, Genoa, Italy, 28-30 October, 2004

H.Esen, K.Yano, M.Buss, A Virtual Environment Medical Training System for Bone Drilling with 3 DOF Force Feedback, Proc. of IROS'04 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3631-3636, Sendai, Japan, 28 September - 2 October, 2004

A.Takemoto, K.Yano, T.Miyoshi, K.Terashima, Operation Assist Control System of Rotary Crane Using Proposed Haptic Joystick As Man-Machine Interface, Proc. of 13th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN04)(CD-ROM533), Kurashiki, Japan, 20-22 September, 2004

K.Terashima, K.Yano, Supervisory Control of Automatic Pouring Processes, Proc. of WFC04 (The 66th World Foundry Congress), Istanbul, Turkey, 6-9 September, 2004

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Tracking and Pouring Control in Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot Considering Automatic Detection of Unfilled Molds, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 115-120, Sapporo, Japan, 4-6 August, 2004

K.Terashima, Y.Shen, K.Yano, Minimum Time Control of a Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method, Proc. of ASCC (Asian Control Conference), pp. 1717-1724, Melbourne, Australia, 20-23 July, 2004

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Detection and Tracking Control to Unknown Moving Object Considering Sloshing-Suppression in Pouring Robot, Proc. of IASTED MIC04 (the 23th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control), pp. 345-350, Grindelwald, Switzerland, 23-25 February, 2004

Y.Nomura, H.Kakehashi, T.Sugiura, H.Matsui, N.Kato, An Indicating, Leading Manipulator as a Good Hand at Teaching Strokes: A Mental-Image-Creation Support System, Proc. of ICCHP 2004, LNCS 3118, pp.705-712, 2004

書籍

H.Esen, K.Yano, M.Buss, Teaching Bone Drilling: 3D Graphical and Haptic Simulation of A Bone Drilling Operation, [Perspective in Image-Guided Surgery], World Scientific, edited by T.M.Buzug, T.Lueth, ISBN 981-238-872-9, 2004

H.Esen, M.Buss, K.Yano, Bone Drilling Skill Training in A 3D Virtual Environment with Haptic, VDI Verlag GmbH, Dusseldorf, ISBN 3-18-091841-1, pp. 361-368, 2004, and Proc. of Robotik 2004, pp. 361-368, Munich, Germany, 17-18 June, 2004

喜多村直, 林英治, 早川義一, 岡田昌司, 加藤典彦, 松野文俊, JSMEテキストシリーズ 演習制御工学, 日本機械学会, 2004年

受賞歴

矢野賢一, 永井科学技術財団 財団賞奨励金, 注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自走式自動注湯ロボットの開発, 2004年3月24日

学術論文

Y.Shen, K.Terashima, K.Yano, Optimal Control of Rotary Crane Using the Straight Transfer Transformation Method to Eliminate Residual Vibration, Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, vol. 39, no. 9, pp. 817-826, 2003

矢野賢一, 金子元樹, 杉本祐, 寺嶋一彦, 注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自動注湯ロボットのスーパーバイザリ制御, 日本ロボット学会論文集, 第21巻, 第6号, 670頁〜681頁, 2003年

矢野賢一, 戸田貴弘, 東川晋平, 寺嶋一彦, スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第69巻, 第678号, 387頁〜395頁, 2003年

国際会議論文

H.Esen, K.Yano, M.Buss, A Control Algorithm and Preliminary User Studies For A Bone Drilling Medical Training System, Proc. of 12th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN03), Silicon Valley, California, USA, 31 October - 2 November, 2003

M.Kaneko, Y.Sugimoto, K.Yano, K.Terashima, Supervisory Control of Pouring Process by Tilting-Type Automatic Pouring Robot, Proc. of IROS'03 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), pp. 3004-3009, Las Vegas, USA, October 27-31, 2003

K.Terashima, K.Yano, M.Kaneko, Predictive Control of Flow Quantity and Sloshing-Suppression During Back-tilting of a Ladle for Batch-type Casting Pouring Processes, Proc. of the 13th IFAC Symposium on System Identification (SYSID-2003), pp. 507-512, Rotterdam, The Netherlands, August 27-29, 2003

K.Terashima, K.Yano, Y.Sugimoto, Modeling and Robust Control of Liquid Level in a Sprue Cup for Batch-type Casting Pouring Processes, Proc. of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2003), pp. 33-38, Salzburg, Austria, 25-27 June, 2003

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Tracking to Moving Object and Sloshing Suppression Control Using Time Varying Gain in Liquid Container Transfer, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 1424-1429, Fukui, Japan, 4-6 August, 2003

S.Nakanishi, T.Sugiura, Y.Nomura, N.Kato, Parametric Eignspace Method using Multiple Discriminant Analysis, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision X IX: Algorithms, Techniques, and Active Vision, pp.206-213, 2003

M.B.Khamesee, N.Kato, T.Nakamura, Performance Improvement of a Magnetically Levitated Microrobot Using an Adaptive Control, Proc. of 2003 International Conference on MEMS, NANO, and Smart Systems, pp.332-338, 2003

M.Ohnishi, Y.Nomura, N.Kato, S.Takahama, A Basic Study on a Face-to-face Image Presentation System, Proc. of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment, pp.94-95, 2003

学術論文

K.Terashima, K.Yano, K.Okamura, H.Kawagishi, M.Watanabe, An Optimum Design with Sloshing Suppression on Container Transfer Control of Molten Metal Using Computer Fluid Dynamics Model, International Journal of Cast Metals Research, Vol. 15, No. 4, pp. 435-440, 2002, and Proc. of MCSP5 (5th Pacific Rim International Conference on Modeling of Casting & Solidification Processes), 2001, Nagoya, Japan

K.Yano, S.Higashikawa, K.Terashima, Motion Control of Liquid Container Considering an Inclined Transfer Path, IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol. 10, No. 4, pp. 465-472, 2002

M.B.Khamesee, N.Kato, Y.Nomura, T.Nakamura, Design and Control of a Microrobotic System Using Magnetic Levitation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol.7, No.1, pp.1-14, 2002

矢野賢一, 江口健司, 寺嶋一彦, 地面との衝突回避を考慮した旋回式クレーンのセンサレス振れ止め制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第68巻, 第676号, 145頁〜153頁, 2002年

矢野賢一, 川岸博伸, 寺嶋一彦, CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第68巻, 第671号, 2001頁〜2008頁, 2002年

矢野賢一, 杉本祐, 寺嶋一彦, 渡辺充昭, 傾動式自動注湯機における湯口カップ内液面レベル制御, 鋳造工学, 第74巻, 第3号, 223頁〜229頁, 2002年

国際会議論文

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Tracking Control to Moving Object of Liquid Container Transfer with Vibration Damping, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 582-587, Glasgow, Scotland, 18-20 September, 2002

Y.Noda, K.Yano, K.Terashima, Tracking Control with Sloshing-Suppression of Self-Transfer Ladle to Continuous-Type Mold Line in Automatic Pouring System, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 656-659, Osaka, Japan, 5-7 August, 2002

Y.Shen, K.Yano, K.Terashima, Sway Control of Rotary Crane Using Straight Transfer Transformation Method Considering the Variation of Rope Length, Proc. of SICE Annual Conference, pp. 671-675, Osaka, Japan, 5-7 August, 2002

Y.Shen, K.Eguchi, K.Suzuki, K.Yano, K.Terashima, Sway Control Experiment of Rotary Crane Using Linear Transfer Transformation Model, Proc. of IFAC'02 (The 15th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Barcelona, Spain, 21-26 July, 2002

Y.Sugimoto, K.Yano, K.Terashima, Liquid Level Control of Automatic Pouring Robot by Two-Degrees-of-Freedom Control, Proc. of IFAC'02 (The 15th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Barcelona, Spain, 21-26 July, 2002

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, The rehabilitation exercise for arm assisted by 6-DOF manipulator, Proc.of 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, pp.218-223, 2002

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Improvement of Virtual Force-Feedback Teleoperating System Considering a Disturbance, Proc. of 3rd China-Japan Symposium on Mechatronics, pp.167-172, 2002

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, The therapeutic exercise for arm assisted by 6-DOF manipulator, Proc. of SICE Annual Conference 2002, pp.2988-2993, 2002

書籍

喜多村直, 林英治, 早川義一, 岡田昌司, 加藤典彦, 松野文俊, JSMEテキストシリーズ 制御工学, 日本機械学会, 2002年

M.Usami, M.Tokuda, T.Inaba, Y.Sawaki, J.Suzuki, N.Kato, Y.Nomura, S, Kotake, T.Maeda, Y.Kamada, Drill for Mechanical Engineering Vo.II, 三重大学出版会, 2002

伊藤智徳, 加藤典彦, 佐藤邦夫, 長井務, 松永守, 山下譲, シミュレーティブ力学, 三重大学出版会, 2002年

学術論文

K.Terashima, K.Yano, Sloshing Analysis and Suppression Control of Tilting-Type Automatic Pouring Machine, IFAC Journal of Control Engineering Practice, Vol. 9, No. 6, pp.607-620, 2001

K.Yano, K.Terashima, Robust Liquid Container Transfer Control for Complete Sloshing Suppression, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 3, pp.483-493, 2001

矢野賢一, 小黒直樹, 寺嶋一彦, 時間, 周波数仕様を考慮したハイブリッド整形法による制振起動制御, 計測自動制御学会論文集, 第37巻, 第5号, 403頁〜410頁, 2001年

矢野賢一, 寺嶋一彦, 稲垣知親, ２自由度制御による取鍋内スロッシング制振制御, 鋳造工学, 第73巻, 第5号, 299頁〜304頁, 2001年

寺嶋一彦, 矢野賢一, 前田安郭, 傾動式注湯におけるスロッシングのモデリングとシミュレーション, 鋳造工学, 第73巻, 第4号, 231頁〜236頁, 2001年

池内崇, 小森照元, 野村由司彦, 松井博和, 加藤典彦, 計測データ誤差に基づくベイズ事後確率の伝播誤差の解析, 日本機械学会論文集(C編), 第67巻, 第656号, 196頁〜202頁, 2001年

国際会議論文

K.Yano, T.Toda, K.Terashima, Sloshing Suppression Control of Automatic Pouring Robot by Hybrid Shape Approach, Proc. of IEEE CDC (Conference on Decision and Control), pp. 1328-1333, Florida, USA, 4-7 December, 2001

K.Yano, S.Higashikawa, K.Terashima, Liquid Container Transfer Control on 3D Transfer Path by Hybrid Shape Approach, Proc. of IEEE CCA (Conference on Control Applications), pp. 1168-1173, Mexico City, Mexico, 5-7 September, 2001

K.Terashima, K.Yano, Y.Sugimoto, M.Watanabe, Position Control of Ladle Tip and Sloshing Suppression during Tilting Motion in Automatic Pouring Machine, Proc. of MMM2001(10th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing), pp. 182-187, Tokyo, Japan, 4-6 September, 2001

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Design framework of teleoperating system for magnetically levitated robot with force-feedback, Proc. of SPIE International Symposium on Intelligent Systems for Advanced Manufacturing, pp.25-33, 2001

受賞歴

矢野賢一, 日本鋳造工学会東海支部奨励賞, 2001年4月5日

解説論文

寺嶋一彦, 矢野賢一, 浜口雅史, 藤原邦治, 鈴木祐二, 流動, 振動プロセスの最適化と制御, 鋳造工学, 第72巻, 第3号, 204頁〜216頁, 2000年

国際会議論文

K.Yano, S.Higashikawa, K.Terashima, A Vibration Control Design of Liquid Container Transfer System by Hybrid Shaped Approach Considering the Both of Frequency Characteristics and Time Response, Proc. of MOVIC2000(5th Conference on Motion and Vibration Control 2000), Vol.1, pp.279-284, Sydney, Australia, 4-8 December, 2000

K.Yano, S.Higashikawa, K.Terashima, Active Liquid Container Transfer Control on an Inclined Transfer Path, Proc. of IFAC Workshop on Future Trends in Automation in Mineral and Metal Processing, pp.390-395, Helsinki, Finland, 22-24 August, 2000

K.Terashima, D.Ramdan, K.Yano, T.Toda, Modelling and Simulation of Fluid Flow in Ladle and Mold on Tilting-type Pouring in Casting Process, Proc. of FLUCOME2000 (CD-ROM)(6th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization), Sherbrooke, Canada, 13-17 August, 2000

Y.Nomura, T.Fujimoto, N.Kato, H.Matsui, D.Zhang, Optimization of camera parameter calibration based on a new criterion with effective visual angle, Proc. of SPIE Conference on Intelligent Robots and Computer Vision X IX: Algorithms, Techniques, and Active Vision, Vol.4197, pp.191-201, 2000

T.Usui, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, The Evaluation of Rehabilitation Training Assisted by a 6-DOF Manipulator, Proc. of the International Conference on Machine Automation, pp.357-362, 2000

N.Tsuda, M.Ando, N.Kato, Y.Nomura, H.Matsui, Development of Master-Slave System for Magnetic Levitation, Selected Papers of the International Conference on Machine Automation, pp.161-166, 2000

国際会議論文

K.Yano, S.Higashikawa, K.Terashima, Active Liquid Container Transfer for Complete Sloshing-Suppression, Proc. of ECC'99 (CD-ROM)(The 5th European Control Conference), Karlsruhe, Germany, 31 August - 3 September, 1999

K.Terashima, K.Yano, Sloshing-Suppression Control of Tilting-Type Automatic Pouring Machine, Proc. of IFAC'99 (The 14th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Vol.O, pp.25-30, Beijing, China, 5-9 July, 1999

学術論文

矢野賢一, 寺嶋一彦, LMIに基づく極配置制約付き混合H2/H∞制御による液体搬送制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 第64巻, 第625号, 187頁〜194頁, 1998年

国際会議論文

S.Hasegawa, K.Iesaki, T.Komori, N.Kato, Y.Nomura, Environment Recognition by Integrating Visual Information based on D-S theory, Proc. of.IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Vol.1, No.1, pp.633-639, 1998

N.Kondo, K.Obayashi, S.Guo, N.Kato, Y.Nomura, Design of Micro Autonomous Moving robot, Proc. of IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, Vol.1, No.1, pp.227-232, 1998

M.B.Khamesee, T.Nakamura, N.Kato, Y.Nomura, K.Mizutani, A Teleoperated Microhand for Operation in Small Insulation Chambers, Proc. of The Third ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments, pp.321-327, 1998

M.B.Khamesee, T.Nakamura, N.Kato, Y.Nomura, Control of Three Translational and One Rotational Motions of a Remote Microhand, Proc. of TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop, pp.77-84, 1998

学術論文

矢野賢一, 寺嶋一彦, 静止液位変動に対する公称モデルの検討と液体ロバスト搬送制御, システム制御情報学会論文誌, 第10巻, 第8号, 440頁〜448頁, 1997年

加藤典彦, 中村達也, ２自由度ロボットによる投球動作制御に関する研究（適応制御とオンライン放出時刻修正）, 日本機械学会論文集(C編), 第63巻, 第614号, 251頁〜256頁, 1997年

国際会議論文

K.Yano, M.Hamaguchi, K.Terashima, Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration, Proc. of ACE'97 (The 4th Symposium on Advances in Control Education), pp.113-118, Istanbul, Turkey, 14-16 July, 1997

S.Guo, K.Wakabayashi, N.Kato, T.Fukuda, T.Nakamura, An Artificial Fish Robot Using ICPF Actuator, Proc. of 1997 International Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp.205-210, 1997

M.B.Khamesee, T.Nakamura, N.Kato, S.Guo, K.Mizutani, A Remote Micro-Manipulator for Teleoperation Using Magnetic Levitation, Proc. of 1997 International Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp.169-176, 1997

受賞歴

K.Yano, M.Hamaguchi, K.Terashima, The Best Presentation Award, Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration, at the 4th Symposium on Advances in Control Education, Istanbul, Turkey (1997)

国際会議論文

K.Yano, T.Yoshida, M.Hamaguchi, K.Terashima, Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Sloshing for the Change of Liquid Level, Proc. of IFAC'96 (The 13th International Federation of Automatic Control Triennial World Congress), Vol.B, pp.193-198, San Francisco, USA, 30 June - 5 July, 1996

N.Kato, K.Matsuda, T.Nakamura, Adaptive Control for a Throwing Motion of a 2 DOF Robot, Proc. of 1996 4th International Workshop on Advanced Motion Control, pp.202-207, 1996

国際会議論文

T.Nakamura, N.Kato, S.Guo, Optimal Trajectory Planning for Manipulator in Dynamic Motion, Proc. of 11th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, Vol.2, pp.172-177, 1995

国際会議論文

T.Nakamura, N.Kato, T.Tomioka, Feasibility Study on Waste Picking Seashore Robot, Proc. of the 1994 Mie International Symposium on Global Environment and Friendly Energy Technology, pp.402-405, 1994

学術論文

林慶司, 早川義一, 加藤典彦, 藤井省三, 適応制御を用いたマスタースレーブマニピュレータシステム, 計測自動制御学会論文集, 第29巻, 第1号, 78頁〜85頁, 1993年

学術論文

T.Watanabe, T.Okui, T.Onoki, N.Kato, S.Fujii, A Study on Recognition and Understanding of Mechanical Drawings (Representation and Rule-Based Understanding of Individual Projection), JSME International Journal, Ser.III, Vol.35, No.3, pp.505-511, 1992

尾形和哉, 藤井省三, 早川義一, 加藤典彦, オブジェクト指向言語を用いた多変数適応制御系の解析, 設計支援システムとその応用, 日本機械学会論文集(C編), 第58巻, 第545号, 163頁〜170頁, 1992年

国際会議論文

J.Yang, N.Kato, S.Fujii, J.Lin, Decentralized Adaptive Control for Industrial Robot with Flexible Joints, Proc. of FToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, pp.1-6, 1992

S.Asai, Y.Hayakawa, N.Kato, S.Fujii, Vibration Control of a PUMA Type Robot by H∞ Control, Proc. of the 2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp.424-431, 1992

学術論文

尾形和哉, 藤井省三, 早川義一, 加藤典彦, 部分的に既知な多変数系の適応制御, 日本機械学会論文集(C編), 第57巻, 第544号, 91頁〜98頁, 1991年

渡辺崇, 奥井貴雄, 小野木貴宏, 加藤典彦, 藤井省三, 機械設計図面の自動認識・理解に関する研究（一面図の表現法とルールによる解釈法）, 日本機械学会論文集(C編), 第57巻, 第540号, 286頁〜291頁, 1991年

尾形和哉, 藤井省三, 加藤典彦, 松村司郎, 発電ボイラにおける過熱蒸気温度の適応制御に関する考察, 日本機械学会論文集(C編), 第57巻, 第539号, 111頁〜118頁, 1991年

加藤典彦, 藤井省三, 早川義一, 関節にばね剛性を持つスカラー形ロボットの適応的非線形動的補償, 日本機械学会論文集(B編), 第57巻, 第538号, 162頁〜165頁, 1991年

国際会議論文

N.Kato, S.Fujii, Y.Hayakawa, Adaptive Nonlinear Compensation for a SCARA Robot with Flexible Joints, Proc. of the 9th IFAC/IFORS Symposium on Identification and System Parameter Estimation, pp.893-897, 1991

C.J.Zhou, S.Fujii, Y.Hayakawa, N.Kato, W.S.Jiang, A New Control Method for Robot with High Tracking Accuracy and Small Vibration, Proc. of the 30th SICE Annual Conference, pp.1017-1020, 1991

国際会議論文

S.Fujii, Y.Hayakawa, N.Kato, K.Ohshima, Adaptive Control for Master-Slave Robot Manipulators, Proc. of the JAPAN USA Symposium on Flexible Automation, pp.625-628, 1990

学術論文

Y.Suematsu, T.Ito, N.Kato, Growing Process and Structure of Axisymmetric Vortex breakdown (Experiments on the Bubble Growing Process), JSME International Journal, Ser.II, Vol.32, No.1, pp.63-70, 1989

学術論文

末松良一, 伊藤忠哉, 加藤典彦, 軸対称形渦流崩壊における渦塊の形成過程とその構造（第３報, 非定常境界条件と形成過程に関する実験）, 日本機械学会論文集(B編), 第54巻, 第497号, 23頁〜30頁, 1988年

学術論文

Y.Suematsu, T.Ito, T.Hayase, N.Kato, Growing Process and Structure of Axisymmetric Vortex breakdown (1st Report, An Inviscid Linear Model of the Growing Process of a Bubble), Bulletin of the JSME, Vo.29, No.249, pp.773-780, 1986

末松良一, 伊藤忠哉, 加藤典彦, 軸対称形うず流崩壊におけるうず塊の形成過程とその構造（第２報, Ｎ−Ｓ方程式に基づく数値解析）, 日本機械学会論文集(B編), 第52巻, 第480号, 2819頁〜2827頁, 1986年

学術論文

末松良一, 伊藤忠哉, 早瀬敏幸, 加藤典彦, 軸対称形渦流崩壊における渦塊の形成過程とその構造（第１報, 渦塊形成過程の非粘性モデル）, 日本機械学会論文集(B編), 第51巻, 第467号, 2288頁〜2296頁, 1985年